PatentDB.ru — поиск по патентным документам

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ГОСУДАРСТВЕННОЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "РАДУГА" ИМЕНИ А.Я. БЕРЕЗНЯКА" (RU)

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ГОСУДАРСТВЕННОЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "РАДУГА" ИМЕНИ А.Я. БЕРЕЗНЯКА" (RU) является правообладателем следующих патентов:

Беспилотный летательный аппарат

Беспилотный летательный аппарат

Изобретение относится к системам управления летательных аппаратов, в частности беспилотных летательных аппаратов. Беспилотный летательный аппарат содержит корпус с носовым радиопрозрачным обтекателем, двигательную установку, систему управления, включающую головку самонаведения, размещенную под носовым обтекателем, аэродинамические поверхности и по крайней мере один навесной топливный бак. Навесной...

2297950

Устройство управления каналом тангажа летательного аппарата

Устройство управления каналом тангажа летательного аппарата

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в бортовых системах автоматического управления летательными аппаратами. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата устройство управления каналом тангажа летательного аппарата содержит задатчик сигнала управления, датчик угла тангажа, датчик угловой скорости по тангажу, и...

2303805

Устройство бесперебойного электроснабжения потребителей электроэнергетической системы, работающей на нестабильных источниках энергии

Устройство бесперебойного электроснабжения потребителей электроэнергетической системы, работающей на нестабильных источниках энергии

Изобретение относится к области электроэнергетики, в частности к области электроснабжения потребителей, подключенных к электроэнергетической системе, работающей на нестабильных возобновляемых источниках энергии (ветро-, гидро-, фото- и т.п. электрические станции). Предлагаемым устройством решается техническая задача повышения надежности электроснабжения потребителя и уменьшения числа преобразовани...

2304836

Способ формирования сигнала управления и стабилизации продольно-балансировочного движения летательного аппарата и устройство для его осуществления

Способ формирования сигнала управления и стабилизации продольно-балансировочного движения летательного аппарата и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в бортовых системах автоматического управления летательными аппаратами. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение точности управления. Для достижения данного результата устройство формирования сигнала управления и стабилизации продольно-балансировочного движения летательного аппарата содержит...

2310899

Авиационный комплекс

Авиационный комплекс

Изобретение относится к авиационной технике. Авиационный комплекс включает самолет - носитель (1), в грузовом отсеке (4) которого на вращающемся барабане (2) многопозиционной пусковой установки (3) размещены отделяемые беспилотные летательные аппараты (5), в полости корпуса каждого из которых в транспортировочном положении расположен маршевый двигатель (8) с возможностью его выдвижения в рабочее п...

2317227


Многонаправленный испытательный вибростенд

Многонаправленный испытательный вибростенд

Изобретение относится к области испытаний конструкций на вибрацию, конкретно к конструкции многонаправленных испытательных вибростендов. Данное техническое решение направлено на создание вибростенда, создающего трехкомпонентные линейные вибрации на испытуемом изделии с использованием одного вибровозбудителя, создающего вибрации вдоль своей оси, позволяющего повысить точность воспроизведения режимо...

2327131

Способ и устройство для определения плотности веществ

Способ и устройство для определения плотности веществ

Изобретение может быть использовано для определения теплофизических характеристик веществ. Способ заключается в температурном воздействии на поверхность образца измеряемого вещества и измерении его температуры при условии использования геометрически одинаковых образцов измеряемого и эталонного веществ и одинаковом расположении в образцах источников и дистанцированных от них приемников температурно...

2327141

Способ воспроизведения трехкомпонентных вибраций

Способ воспроизведения трехкомпонентных вибраций

Изобретение относится к области испытаний конструкций на вибрацию, конкретно к способам воспроизведения трехкомпонентных вибраций. Данное техническое решение направлено на создание способа воспроизведения трехкомпонентных вибраций на испытуемом изделии с использованием одного вибровозбудителя, создающего виброускорения вдоль своей оси, позволяющего повысить точность воспроизведения режимов испытан...

2327965

Клапан перелива топливного бака летательного аппарата

Клапан перелива топливного бака летательного аппарата

Изобретение относится к топливным бакам летательных аппаратов, в частности к клапанам для топливных баков. Клапан перелива топливного бака летательного аппарата содержит полый корпус, в котором размещены запорная игла, состыкованная со съемной заглушкой через тарельчатую пружину, упорная втулка и трубчатый компенсатор. Запорная игла состоит из запорного элемента и прижимной втулки. Трубчатый компе...

2334655

Стреляющий механизм

Стреляющий механизм

Изобретение относится к области пусковых устройств. Стреляющий механизм содержит цилиндр, соединенный телескопически со штоком, газогенератор с пиропатроном, газовую полость, замок, соединяющий цилиндр со штоком, и ограничитель хода штока на цилиндре. Шток расположен снаружи цилиндра. Газогенератор содержит сопло, снабженное устройством изменения вектора тяги. Между штоком и цилиндром образовано к...

2334933


Устройство для восстановления функции суставов механотерапией

Устройство для восстановления функции суставов механотерапией

Изобретение относится к механотерапевтическим аппаратам пассивного действия и может быть использовано для восстановления функции суставов. Устройство содержит платформу-основание и подвижную платформу, которые предназначены для фиксации сегментов конечностей и связаны между собой шарнирно. Подвижная платформа снабжена датчиком угла и соединена с установленным на корпусе электроприводом через тягу....

2337662

Складываемая аэродинамическая поверхность

Складываемая аэродинамическая поверхность

Изобретение относится к авиастроению. Аэродинамическая поверхность содержит неподвижную и шарнирно навешанную на нее поворотную части, толкатель, скользящий внутри отверстий шарнира, и винтовой преобразователь поступательного движения толкателя во вращательное движение поворотной части аэродинамической поверхности, включающий цилиндр с винтовыми поверхностями и взаимодействующий с ними палец. Винт...

2338663

Летательный аппарат с кормовым обтекателем сверхмалого удлинения

Летательный аппарат с кормовым обтекателем сверхмалого удлинения

Изобретение относится к конструкциям и аэродинамическим элементам летательных аппаратов, более конкретно к конструкции обтекателей. Летательный аппарат нормальной аэродинамической схемы состоит из фюзеляжа кругового сечения, с сужающейся кормовой частью и обтекателя кормовой части. Обтекатель кормовой части выполнен невыдвижным и сверхмалой длины, составляющей от 0,03 до 0,15 диаметра фюзеляжа, пр...

2339538

Складываемая аэродинамическая поверхность

Складываемая аэродинамическая поверхность

Изобретение относится к конструкциям складываемых аэродинамических поверхностей беспилотных летательных аппаратов. Изобретение содержит неподвижную (1) и шарнирно навешанную на нее поворотную (2) части, толкатель, скользящий внутри отверстий шарнира, и винтовой преобразователь поступательного движения толкателя во вращательное движение поворотной части аэродинамической поверхности, включающий цили...

2349498

Беспилотный летательный аппарат (варианты)

Беспилотный летательный аппарат (варианты)

Изобретение относится к конструкции наружных элементов фюзеляжа летательных аппаратов. Беспилотный летательный аппарат содержит корпус (1) с радиопрозрачным обтекателем (2) и систему управления (3). При этом радиопрозрачный обтекатель выполнен герметичным. В предлагаемых вариантах конструкции в качестве источника наддува может быть использован автономный источник сжатого газа, приемник напора атмо...

2349508


Топливный бак летательного аппарата

Топливный бак летательного аппарата

Изобретение относится к области авиации, более конкретно - к топливным бакам летательных аппаратов. Топливный бак летательного аппарата содержит эластичную компенсационную емкость, размещенную в полости бака внутри перфорированного контейнера, прикрепленного к элементам конструкции внутренней полости бака. При этом эластичная компенсационная емкость снабжена дренажной горловиной, прикрепленной к с...

2350516

Устройство для запуска управляемого снаряда

Устройство для запуска управляемого снаряда

Изобретение относится к ракетной технике. В устройстве, содержащем контейнер с придонной каморой, источник давления в виде аккумулятора с зарядом твердого топлива и пиросвечой, обтюратор с уплотнениями, закрепленный на управляемом снаряде с возможностью отделения от него в конце движения снаряда, и упоры для обтюратора, обтюратор выполнен в виде поршня, закрепленного на хвостовой части управляемог...

2350887

Топливный бак летательного аппарата и способ его эксплуатации

Топливный бак летательного аппарата и способ его эксплуатации

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к топливным бакам летательных аппаратов и способу их эксплуатации. Топливный бак содержит дренажную и заправочную горловины, линии подачи газа и расхода топлива с пусковыми клапанами, а также эластичную компенсационную емкость, размещенную во внутренней части бака внутри перфорированного предохранительного контейнера, снабженную дренажной...

2353551

Устройство установки иглы

Устройство установки иглы

Устройство относится к медицинской технике и используется в физиотерапии при акупунктуре. Устройство содержит корпус с направляющим отверстием, толкатель иглы и держатель иглы в корпусе. В качестве толкателя иглы использована емкость с возможностью расширения от воздействия температуры и соединенный с ней термопривод, датчик биологической обратной связи участка тела, на которое производится возд...

2359654

Устройство для рассева сыпучих материалов с летательного аппарата

Устройство для рассева сыпучих материалов с летательного аппарата

Изобретение относится к оборудованию для сбрасывания порошкообразных веществ, например удобрений, гербицидов, биосорбентов, реагентов в полете с летательного аппарата для использования в сельском хозяйстве, очистки природных вод (морских и пресных) и почвы от загрязнений нефтью и нефтепродуктами или борьбы с пожарами. Устройство для рассева сыпучих материалов с летательного аппарата содержит гор...

2364553


Клапан двойного действия

Клапан двойного действия

Изобретение относится к устройствам, связанным с подачей топлива к силовой установке летательных аппаратов, более конкретно к устройствам, связанным с заправкой топливного бака. Клапан двойного действия состоит из корпуса, в верхней части которого размещен дренажный клапан, а в нижней - клапан перелива топлива, выполненный с приводом от дренажного клапана. Также дренажный клапан содержит цилиндр...

2364555

Уплотнительное устройство вращающегося вала

Уплотнительное устройство вращающегося вала

Изобретение относится к уплотнительной технике. Уплотнительное устройство вращающегося вала содержит втулку, подвижный относительно нее вал и металлическое уплотнительное кольцо. На валу выполнена торцевая упорная кольцевая поверхность, а уплотнительное кольцо выполнено неразрезным, установлено во втулке по плотной посадке и поджато к торцевой упорной кольцевой поверхности вала в осевом направле...

2368826

Беспилотный летательный аппарат

Беспилотный летательный аппарат

Изобретение относится к области авиации, в частности к беспилотным летательным аппаратам с реактивными двигателями. Беспилотный летательный аппарат содержит маршевый двигатель, расположенный снаружи фюзеляжа на подвеске, а также содержит разгонный двигатель, расположенный снаружи фюзеляжа на подвеске за маршевым двигателем по направлению полета. Технический результат направлен на улучшение летно...

2371359

Способ поражения подводных целей на больших дальностях и комплекс противолодочного вооружения

Способ поражения подводных целей на больших дальностях и комплекс противолодочного вооружения

Группа изобретений относится к устройствам для поражения подводной цели, в частности к ракетам с боевой частью подводного действия. Боевую часть подводного действия размещают в крылатой ракете, снабженную, по крайней мере, одним гидроакустическим буем. Крылатую ракету устанавливают под носовым обтекателем баллистической ракеты, которую доставляют к району расположения цели. Отделяют крылатую рак...

2371668

Аэродинамический орган управления летательного аппарата

Аэродинамический орган управления летательного аппарата

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к регулируемым поверхностям управления (рулям). Аэродинамический орган управления летательного аппарата содержит консольно закрепленную на корпусе неподвижную аэродинамическую поверхность, рулевую поверхность, ее ось вращения и размещенный в корпусе летательного аппарата привод. Рулевая поверхность размещена в площади неподвижной а...

2373110


Комплекс противолодочного вооружения и способ поражения подводных целей

Комплекс противолодочного вооружения и способ поражения подводных целей

Группа изобретений относится к устройствам для поражения подводной цели, в частности к ракетам с боевой частью подводного действия, и способам поражения подводной цели. Комплекс противолодочного вооружения содержит баллистическую ракету с системой управления и со сбрасываемым обтекателем в носовой части, под которым размещена боевая часть подводного действия с системой управления. Комплекс содер...

2373487

Беспилотный летательный аппарат

Беспилотный летательный аппарат

Изобретение относится к устройствам, связанным с подачей топлива к силовой установке беспилотных летательных аппаратов, конкретно к размещению топливной системы силовой установки и конструктивной модификации топливных баков. Беспилотный летательный аппарат содержит топливный бак и эластичную компенсационную емкость, размещенную в предохранительном контейнере, сообщенном с топливным баком, источн...

2375254

Распылитель, вращающийся мелкокапельный

Распылитель, вращающийся мелкокапельный

Изобретение относится к области распыления и разбрызгивания текучих материалов с подвижными выпускными или отражательными элементами с насадками, вращающимися вокруг своей оси с помощью средств, не зависящих от энергии подаваемой жидкости и других текучих веществ. Оно может быть использовано при применении авиации в сельском и лесном хозяйствах для обработки химикатами почвы и растений. Задачей...

2380168

Управляемая авиационная бомба

Управляемая авиационная бомба

Изобретение относится к боеприпасам, к авиационным бомбам, а именно к конструкциям управляемых авиационных бомб, снабженных двигателем, предназначенным для увеличения дальности их планирования. Бомба содержит систему наддува топливного бака, съемными хомутами и выступающий за обводы корпуса турбореактивный двигатель. Двигательный блок выполнен подвесным и закреплен в корпусе управляемой авиацион...

2380652

Клапан топливного бака летательного аппарата

Клапан топливного бака летательного аппарата

Изобретение относится к устройствам, связанным с подачей топлива к силовой установке, более конкретно - к клапанам топливного бака. Клапан топливного бака состоит из корпуса, содержащего канал сообщения топливного бака с атмосферой, в котором соосно и последовательно размещены нижний и верхний запорные узлы. Каждый из запорных узлов состоит из прижимной втулки и запорного элемента, устанавливаемо...

2385271


Топливная система летательного аппарата (варианты)

Топливная система летательного аппарата (варианты)

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к топливным системам летательных аппаратов. Топливная система содержит топливный бак, сообщенный с магистралями подачи газа и забора топлива. В топливном баке размещен заборный трубопровод, имеющий неподвижный участок, прикрепленный к стенке бака и сообщенный с магистралью забора топлива, и подвижный участок, которые сообщены посредством ша...

2385828

Способ и устройство спасения людей в помещении при загрязнении внешнего воздуха

Способ и устройство спасения людей в помещении при загрязнении внешнего воздуха

Способ спасения людей в помещении при загрязнении внешнего воздуха заключается в задействовании пускового устройства и подаче в помещение чистого воздуха избыточного давления через линию подачи. До подачи в помещение чистого воздуха его предварительно заряжают в емкость высокого давления. Устройство содержит источник избыточного давления чистого воздуха, сообщенный с помещением посредством линии...

2389520

Многобалочный акселерометр для измерения ускорений физического тела и электронная модель многобалочного акселерометра

Многобалочный акселерометр для измерения ускорений физического тела и электронная модель многобалочного акселерометра

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в ортопедии для контроля положения позвоночника в трехмерном пространстве. Акселерометр содержит механический диполь в виде двух соединенных между собой тягой разнесенных масс и не менее шести упругих тензометрированных балок, которые соединены между собой в многокомпонентную балку последовательно так, что каждая из балок име...

2390029

Топливный бак летательного аппарата

Топливный бак летательного аппарата

Изобретение относится к области авиастроения, более конкретно, к топливному баку летательного аппарата. Топливный бак расположен вдоль фюзеляжа и снабжен перегородкой, разделяющей полость бака на основной отсек, сообщенный с магистралью подачи газа, и расходный отсек, сообщенный с магистралью подачи топлива в двигатель, при этом основной и расходный отсеки сообщены магистралью перелива топлива. Р...

2390472

Управляемая авиационная бомба

Управляемая авиационная бомба

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к управляемым авиационным бомбам, имеющим двигатель для увеличения дальности их планирования. Управляемая авиационная бомба содержит корпус и съемные хомуты для крепления ракетного двигателя на твердом топливе к корпусу бомбы. Хомуты выполнены с возможностью крепления ракетных двигателей разной мощности и содержат устройство для отделения двигателя...

2391624


Бортовая цифроаналоговая адаптивная система управления летательным аппаратом

Бортовая цифроаналоговая адаптивная система управления летательным аппаратом

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах автоматического управления летательными аппаратами. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата система управления содержит задатчики углов тангажа, курса и крена, первый, второй и третий блоки сравнения, блок свободных гироскопов, блок демпфирующих гироскопов,...

2391694

Центробежный расфиксатор

Центробежный расфиксатор

Изобретение относится к системам управления и регулирования в машиностроении, в частности к конструкциям устройств, предназначенных для аварийного выключения, в том числе ветроэнергетических установок. Для этого в центробежном устройстве, содержащем установленный на основании вращающийся ведущий вал, рычаги с грузами, шарнирно навешенные на ведущий вал и кинематически связанные между собой, втулк...

2395713

Уплотнительное металлическое кольцо и разъемное фланцевое уплотнительное устройство (варианты)

Уплотнительное металлическое кольцо и разъемное фланцевое уплотнительное устройство (варианты)

Изобретение относится к уплотнительным устройствам для неподвижных фланцевых торцевых соединений и может быть использовано в пневмосистемах для стыковки воздуховодов в различных областях техники, в том числе авиационной, работающих как в нормальных условиях, так и в условиях высоких температур. Уплотнительное металлическое пружинящее кольцо выполнено из пружинистого листового металла и имеет в по...

2395740

Устройство для крепления и сброса груза с летательного аппарата

Устройство для крепления и сброса груза с летательного аппарата

Изобретение относится к области авиации, более конкретно к оборудованию летательных аппаратов, обеспечивающему отцепление, катапультирование или сбрасывание предметов. Устройство для крепления и сброса груза с летательного аппарата содержит передний и задний узлы крепления, выполненные в виде пневмоцилиндров, закрепленных на летательном аппарате. Надпоршневые полости пневмоцилиндров сообщены с ав...

2402460

Способ формирования интегрального сигнала управления для систем автоматического регулирования и устройство для его осуществления

Способ формирования интегрального сигнала управления для систем автоматического регулирования и устройство для его осуществления

Изобретение относится к системам автоматического управления или регулирования линейных или угловых скоростей и может быть использовано в системах автоматического регулирования различных объектов. Достигаемый технический результат - повышение динамической точности и быстродействия устройства. Устройство для осуществления способа формирования интегрального сигнала управления для систем автоматическ...

2403608


Способ и устройство обеспечения безопасности защищаемого объекта при проведении летного эксперимента

Способ и устройство обеспечения безопасности защищаемого объекта при проведении летного эксперимента

Изобретение относится к области авиационной техники, более конкретно к обеспечению безопасности при летных испытаниях комплексов, включающих летательные аппараты (ЛА) с активной радиолокационной головкой самонаведения (РЛГС). Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей средств обеспечения безопасности защищаемого объекта (30) за счет использования сигнализатора облу...

2446430

Фиксируемый шарнир

Фиксируемый шарнир

Изобретение относится к шарнирным соединениям с устройствами для угловой фиксации его частей в пространстве, применяемыми в деталях машин. Фиксируемый шарнир состоит из неподвижной и поворотной частей и элементов осевого крепления этих частей. Части разъемно соединены своими контактирующими торцами, содержащими радиальные зубья треугольного профиля, с возможностью шагового углового поворота при п...

2447335

Система смазки узлов машины (варианты)

Система смазки узлов машины (варианты)

Система предназначена для смазки узлов машины под давлением, преимущественно двигателей беспилотных летательных аппаратов. Система смазки содержит маслобак, магистраль подачи масла в узлы машины, снабженную пускоотсечным клапаном, и источник давления масла с пусковым устройством, при этом она содержит устройство периодического отключения пускоотсечного клапана. Согласно другому варианту система с...

2454550

Клапан вскрытия

Клапан вскрытия

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к конструкции клапана, являющегося предохранительным и проходным для жидкости или газа. Клапан вскрытия содержит корпус, патрубок с торцевой стенкой и кольцевой проточкой в боковой стенке патрубка вблизи его торцевой стенки с образованием кольцевого буртика, расположенный во входном отверстии корпуса и закрепленный относительно корпуса, и поршнево...

2455547

Топливная система летательного аппарата

Топливная система летательного аппарата

Изобретение относится к области авиации, более конкретно, к топливной системе летательного аппарата. Топливная система включает основной топливный бак, сообщенный с источником газа наддува и дренажным устройством, и дополнительный бак, содержащий газовую и топливную полости, разделенные перегородкой из эластичного материала. Газовая полость сообщена с дополнительным дренажным устройством, а топли...

2458827


Способ определения расхода рабочей жидкости по магистрали подачи и система для определения расхода

Способ определения расхода рабочей жидкости по магистрали подачи и система для определения расхода

Изобретение относится к способам и устройствам для измерения объемного (массового) расхода текучей среды путем пропускания ее через измерительное устройство непрерывным потоком с измерением давления или перепада давления. В предложенном способе определения расхода рабочей жидкости по магистрали подачи вход и выход участка магистрали подачи сообщают с герметичными емкостями, заполненными газом, и...

2462691

Лопасть ветроколеса

Лопасть ветроколеса

Изобретение относится к ветроэнергетике. Лопасть ветроколеса содержит трубчатый лонжерон и отсеки, на которые по размаху расчленена лопасть. Лонжерон выполнен с занижением от контура лопасти. Отсеки включают обшивки и нервюры. Отсеки имеют в своем составе размещенные между обшивками и полками лонжерона соединительные профили и скрепленные с ними, установленные на стенках нервюр соединительные дет...

2469208

Орган управления аэродинамическим фокусом летательного аппарата

Орган управления аэродинамическим фокусом летательного аппарата

Изобретение относится к аэродинамическим органам стабилизации летательных аппаратов. Орган управления аэродинамическим фокусом летательного аппарата включает аэродинамическую поверхность, закрепленную на валу, рулевую машину и рычажный механизм передачи шарнирного момента от вала к штоку рулевой машины. Рычажный механизм передает на шток рулевой машины шарнирный момент, создаваемый аэродинамическ...

2471674

Стенд для определения частот собственных колебаний и обобщенной массы испытываемого объекта, исключающий влияние подвижных масс вибратора на определяемые характеристики

Стенд для определения частот собственных колебаний и обобщенной массы испытываемого объекта, исключающий влияние подвижных масс вибратора на определяемые характеристики

Изобретение относится к области испытательной техники, в частности к резонансным испытаниям механических конструкций, и обеспечивает экспериментальное определение характеристик собственных колебаний испытываемого объекта и может быть использовано в машиностроении. Стенд содержит разгрузочную ферму или силовую стойку, систему мягкой подвески или устройство для стыковки объекта испытаний с силовой...

2485468

Способ определения собственных частот и обобщенных масс колеблющихся конструкций

Способ определения собственных частот и обобщенных масс колеблющихся конструкций

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к вибрационным испытаниям конструкций, и может быть использовано в машиностроении для определения динамических характеристик и динамической устойчивости при испытаниях на вибростойкость и исследованиях поведения конструкций при переменных нагрузках и идентификации распределенных механических систем по экспериментальным данным. Способ вкл...

2489696


Устройство сброса навесного топливного бака

Устройство сброса навесного топливного бака

Заявленное изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам сброса навесных топливных баков. Устройство сброса содержит передний и задний узлы сброса, содержащие параллельно расположенные оси поворота, для установки навесного топливного бака под углом к продольной оси корпуса беспилотного летательного аппарата. Задний узел сброса содержит два поворотных рычага одинаковой длины...

2492118