Устройство для определения координаты подвижного объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

SU 2 222

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3890312/2?-11 (22) 29.04.85 (46) 23.08.86. Бюл. У 3 1 (71) Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров железнодорожного транспорта (72) М.A. Шевандин, А.В. Волков и A.В. Крупеник (53) 656.259. 12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 288014, кл. В 61 L 3/20, 1969. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КООРДИНАТЫ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее установленный на подвижном объекте передатчик с индуктивным элементом связи, а на пути — взаимодействующую с упомянутым индуктивным элементом связи трехпроводную индуктивную линию, два провода которой уложены со скрещением и подсоединены к выводу одной из обмоток линейного трансформатора, к среднему выводу которой подключен третий провод через одну из обмоток токового трансформатора, другой конец которой соединен с концами первого и второго проводов, и фазовый приемник, к входам которого подключены другие обмотки линейного и токового трансформаторов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы, оно снабжено реверсивным счетчиком, элементами И, ИЛИ, HE и задержки, D -и ЗК -триггерами и дополнительными токовым и линейным трансформаторами, фазовым

ug 4 В 61 1. 3/20, С 08 С 21/00 приемником и трехпроводной индуктивной линией, два провода которой уложены с удвоенным шагом скрещения по отношению к первой и подключены к выводам первичной обмотки второго линейного трансформатора, к среднему выводу которой через одну из обмоток второго токового трансформатора подключен третий провод второй индуктивной линии, другой конец которого соединен с концами первого и второго ее проводов, а другие обмотки вторых линейного и токового трансформаторов подключены к входам второго фазового приемника, причем выход первого фазового приемника подключен к счетным входам D -и

-триггеров и к входу элемента задержки, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых подключены к выходам 3К -триггера, выходы — соответственно к входам прямого и обратного счета реверсивного счетчика, а выход второго фазового приемника подключен к установочному входу D-триггера, к входу элемента

НЕ и первому входу третьего элемента И, второй вход которого подключен к первому выходу D -триггера, второй выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого подключен к выходу элемента НЕ, а выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с входами элеменга

ИЛИ, выход которого подключен к установочным входам 3К -триггера.

1252223 2

45

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано в системах контроля передвижения объектов.

Цель изобретения — повышение 5 точности работы.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— блок-схема блока определения координат. 10

Устройство содержит трехпроводные индуктивные линии 1 и 2, подключенные соответственно через токовые трансформаторы 3 и 4 и через линейные трансформаторы 5 и 6 к входам фазовых приемников 7 и 8, выходы которых подключены к входам блока 9 определения координат. Устройство содержит также управляющую электронно-вычислительную машину 10, к вхо- 20 дам которой через согласующие блоки 11 и 12 подключены блок 9 определения координат и дешифратор 13 сигналов, а также датчик 14 скорости с согласующим элементом 15, вы- 25 ходы электронно-вычислительной машины 10 связаны через блок 16 управления и согласующий блок 17 с пере-. датчиком команд (не показан) и центральным процессором 18, к входам щ которого подключены блок 19 памяти, таймер 20 и пульт 21 управления.

На подвижном объекте установлены генератор 22, пульт 23 управления, датчик 24 положения и передающая антенна 25.

Блок 9 определения координат, содержит D -триггер 26, Эк -триггер

27, элемент НЕ 28, элементы И 29-31, элемент ИЛИ 33, элемент 34 эадерж- 40 ки и реверсивный счетчик 35, выходы которого являются выходами устройства. Первый вход блока 9 определения координат образован Соединением управляющего входа D -триггера 26, одного входа элемента И 29 и входа элемента НЕ 28. Второй вход блока 9 определения координат образован соединением счетных входов D -триггера

26, к-триггера 27 и элемента 34 задер:кки, выход которого подключен

50 к входам элементов И 31 и 32, другие в х оды кот орых и од ключ е ны к выходам

J4 -триггера 27, а выходы — к входам реверсивного счетчика .35. Выходы D --триггера 26 соединены с входами элементов И 29 и 30, выходы которых подключены к входам элемента

ИЛИ 33, выход которого соединен с управляющими входами К -триггера 27.

Устройство работает следующим образом.

При входе подвижного объекта в зону действия индуктивных линий 1 и 2 сигнал от генератора 22 воспринимается фазовыми приемниками 7 и 8.

В моменты прохождения антенны 25 над точками пересечения индуктивных линий фазовые приемники 7 и 8 вырабатывают одиночные импульсы. Эти импульсы поступают в блок 9 определения координат. При движении подвижного объекта постоянно в одном направлении на входе блока 9 определения координат происходит чередование числа импульсов, так как импульсы выдают оба фазовые приемники. Это связано с тем, что шаг скрещения индуктивной линии 2 в два раза больше, чем индуктивной линии

1. При изменении направления движения число импульсов на входах блока 9 определения координат повторяет число импульсов при предыдущем пересечении. Счет числа импульсов и определения координаты осуществляется реверсивным счетчиком

35. Состояние jÊ -триггера 27 соответствует текущему. направлению движения. На выходе реверсивного счетчика 35 обраэуется число, соответствующее координате подвижного объекта с учетом направления его движения.

С учетом координаты, вычисленной блоком 9 определения координаты, и его скорости электронно-вычислительная машина 10 вырабатывает команду управления движением подвижного объекта. В случае выхода подвижного объекта за габарит индуктивной линии дешифратор 13 вырабатывает сигнал, который поступает в электронно-вычислительную машину 10.

1252223 лК

®«a 2

Составитель А.Пустовойтов

Техред Л. Сердюкова Корректор В. Синицкая

Редактор О.Юрковецкая

Тираж 473 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4579/21

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4