Способ управления торможением колеса

Способ управления торможением колеса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к тормозным системам транспортных средств. Цель изобретения - повышение качества управления процессом торможения и снижение расхода рабочего агента. Сущность способа заключается в том, что на отсечные клапаны подаются команды, обеспечивающие как быстрое, так и медленное нарастание и снижение давления в тормозном цилиндре в зависимости от относительного продольного скольжения колеса. Новым в способе является использование трех пороговых уровней контролируемого парметра и широтно-импульсной модуляции управляющего сигнала для медленного нарастания и снижения давления в тормозном цилиндре. 1 ил.

СОЮЗ СОРЕ1СКИХ социллисги геских

РЕС!1УБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетениям и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4672083/11 (22) 03,04,89 (46) 07,09.91. Бюл. 1Ф 33 (71) Белорусский политехнический институт (72) Г.К. Резников и Ф,К. Кравец (53) 629.113-59(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1172782, кл. В 60 Т 8/00, 1984. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕСА (57) Изобретение относится к тормозным системам транспортных средств. Цель изобретения — повышение качества управления

Изобретение относится к тормозным системам транспортных средств, в частности к способам и устройствам управления торможением, предотвращающим блокировку колес, и используется в автоматических противоблокировочных системах.

Цель изобретения — повышение качества управления процессом торможения и снижение расхода рабочего агента.

На чертеже показаны графики изменения относительного продольного скольжения S колеса (линия 1), командного сигнала

К (линия 2, на которой обозначены сигналы:

К1 — сигнал на быстрое повышение давления; Кр — сигнал на медленное повышение давления; Кз — сигнал на выдержкудавления на постоянном уровне; К1 — сигнал на медленное снижение давления; КБ — сигнал на быстрое снижение давления), сигналов Кб пилообразной формы глиния 3), сигналов Кт пилообразной формы (линия 4), сигналов II признака текущего процесса в тормозной камере или тормозном цилиндре (линия 5, на которой обозначены участки: Пн — признак наполнения, П вЂ” признак опорожне„„SU,, 1б75139 Al процессом торможения и снижение расхода рабочего агента, Сущность способа заключается в том, что на отсечные клапаны подаются команды, обеспечивающие как быстрое, так и медленное нарастание и снижение давления в тормозном цилиндре в зависимости от относительного продольного скольжения колеса. Новым в способе является использование трех пороговых уровней контролируемого парметра и широтно-импульсной модуляции управляющего сигнала для медленного нарастания и снижения давления в тормозном цилиндре. 1 ил.

\ ния), сигнал Кв на отсечной клапан, разобщающий тормозной цилиндр (камеру) и источник управления (линия 6, где Ka p — сигнал на открытие; К3,1 — сигнал на закрытие), сигнала Kg на отсечной клапан, отделяющий тормозной цилиндр (камеру) от атмосферы (линия 7, где Kg,g — сигнал на закрытие; Kg 1 — сигнал на открытие), изменения давления О

P (линия 8).

Торможение начинается при К =- К1, по- (Jl скольку выполняется первое условие: S < S1.

При этом П = Пн. Повышение давления в (1 тормозном цилиндре (камере) приводит к повышению тормозного момента и, как следствие, появлению относительного продольного скольжения S. В точке а линия 1 пересекает линию порогового значения S1

Значение S становится больше S1, что в соответствии с условием К = Кг при S1 S < Sz и П = Пн приводит к переключению с быстрого повышения давления на медленное.

При этом включается цепь прерываний измерения давления. Для этого с постоянной частотой формируется сигнал Кб (линия 3) пилообразной формы, точки пересечения

1675139 которого с линией 1 относительного продольного скольжения S определяют скважность сигнала К8 (линия 6), передаваемого на отсечной клапан, разобщающий тормозной цилиндр (камеру) с источником давления в соответствии с условиями Кя = Кв >, при

S Кв u Ke = Кв о при S < Кв.

Таким образом, осуществляется широтно-импульсная модуляция сигнала, .поступающего на отсечной клапан, что позволяет снизить скорость изменения относительного продольного скольжения S колеса.

В точке Ь кривая 1 пересекает линию порогового значения S, вследствие чего в соответствиис условиямиК= Кз при Яг S <5з и П = П, подается сигнал на выдержку давления. Для этого формируется постоянный сигнал K8= Кзл (линия 6) на отсечной клапан, разобщающий тормозной цилиндр (камеру) с источником давления. В точке с, положение которой определяется временем запаздывания, отсечной клапан включается, и далее при неизменных сцепных условиях колеса с опорной поверхностью управление торможением осуществляется при постоянном давлении P в тормозном цилиндре (сигнал Кз). В случае изменения сцепных условий колеса с опорной поверхностью резкоиэменяется значение относйтельного продольного скольжения колеса. На графике показан пример для случая перехода колеса при торможении с высокого коэффициента сцепления на низкий. Момент перехода обозначен точкой d. В этом случае начинает резко возрастать значение S. Поэтому за точкой е в соответствии с условиями П = По при S > Бз значение П приравнивается По и подается командный сигнал К = К на быстрое снижение давления. При этом отсечной клапан, разобщающий тормозной цилиндр (камеру) с источником давления, подается сигнал

Кд = Ka.t, а на отсечной клапан, соединяющий тормозной цилиндр (камеру) с атмосферой, — сигнал Kg = Kg,i. Снижение давления приводит к растормаживанию колеса и уменьшению значения S. Поэтому в точке f в соответствии с условиями К =- К4 при Sz < S Sg и П = По происходит переход от быстрого к медленному снижению давления. Для этого с постоянной частотой формируется сигнал

К7 (линия 4) пилообразной формы, точки пересечения которого с линией 1 относительного продольного скольжения S, определяют скважность сигнала Кд (линия 7), подаваемого на отсечной клапан, соединяющий тормозной цилиндр (камеру) с атмосферой в соответствии с условиями Кд =- Kg > при

S К7 и Kg =. Кдя при S < Кт, 5

Таким образом, осуществляется широтно-импульсная модуляция сигнала, поступающего на отсечной клапан, что позволяет снизить скорость изменения относительного продольного скольжения S колеса.

В точке g линия 1 пересекает линию порогового значения Sz, вследствие чего в соответствии с условиями К = Кз при S> < S Sz и П = П, подается сигнал на выдержку давления. Для этого на отсечной клапан, сообщающий тормоэнойцилиндр (камеру) с атмосферой, подается постоянный сигнал

Кд = Kg.o (линия 7), В точке h, положение которой определяется временем запаздывания. отсечной клапан отключается, и далее при неизменных сцепных условиях колеса с опорной поверхностью управление торможением осуществляется при постоянном давлении в тормозной камере (сигнал Кз), Этим заканчивается адаптация процесса торможения с изменяющимися сцепными условиями колеса с опорной поверхностью, На графике показан также пример для случая перехода колеса в процессе торможения с низкого коэффициента сцепления на высокий. Момент перехода обозначен точкой

I. В этом случае начинает резко уменьшаться значение S. Поэтому эа точкой j в соответствии с условиями П = П при S < Si значение параметра П приравнивается Пн и подается сигнал К = K> на быстрое увеличение давления.

Дальнейшая работа поуправлению процессом торможения аналогична описанной при последовательной подаче команд К, Kz и Кз.

Наличие пороговых значений S> и Яз, прерывание изменения давления при действии сигналов К и К4 с изменяемой скважностью, а также выдержка давления P на постоянном уровне при сигнале Кэ позволяют,цольше удерживать колесо в зоне, близкой к оптимальному значению (S=Sz), что повышает качество управления процессом торможения и его эффективность, Кроме того, наличие сигнала Кз на выдержку давления

P в тормозном цилиндрс (камере) позволяет снизить расход рабочего агента и износ отсечных клапанов.

Формула изобретения

Способ управления торможением колеса, заключающийся в регулировании величины давления рабочего агента в тормозном приводе путем чередования фаз его повышения, понижения разным темпом и выдержки на постоянном уровне, при этом переключение фаз изменения давления осуществляется путем подачи командных сигналов на средства регулирования давления в тормозном приводе, формируемых в зависимости от величины текуще о значения относитель1Г)75139

S к

Р З

Пн по ного продольного скольжения колеса в соответствии с условиями

K=K> при S< S>, где К вЂ” командный сигнал;

К1 — сигнал на быстрое повышение дав- 5 ления;

S — текущее значение скольжения колеса;

S> — пороговоезначениескольжения колеса, причем изменение величины давления с медленным темпом осуществляют путем форми- 10 рования прерывистых командных сигналов, отличающийся тем, что. с целью повышения качества управления процессом торможения и снижения расхода рабочего агента, командные сигналы формируют в соответст- 15 вии с дополнительными условиями

1ирц 5<5а$ и П-П„, ри 5 g s(s и и-пц или5(5аз и и î, з г э

g 5, 20

7 где К2 — сигнал на медленное повышение давления;

Кз — сигнал на выдержку давления на постоянном уровне;

К4- сигнал на медленное снижение давления;

К вЂ” сигнал на быстрое снижение давления;

S2 — пороговое значение скольжения колеса, при этом S2> Si;

Яз — пороговое значение скольжения колеса, при этом Яэ> S2;

П вЂ” признак текущего процесса в исполнительном средстве тормозного привода (тормозной камере или тормозном цилиндре);

Пн — признак наполнения исполнительного средства;

По — признак опорожнения исполнительного средства.