Устройство для управления механизмами поворота и тормозами гусеничной машины с разделением потока мощности

Устройство для управления механизмами поворота и тормозами гусеничной машины с разделением потока мощности

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ -СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 485022 (á1) Дополнительное к авт. свид-ву %401559 (22) Заявлено06.06.73 (21) 1929609/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.09.75. Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 28.08.76 (51) M. Кл.

В 62 jj 11/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретеннй и открытии (53) УДК 629.114.2:

:629. 113.014.5 (088. 8) (72) Авторы Г.Е. Огий, Б.И. Кальченко, И.А. Якименко, В.H. Каменев, изобретения И.А. Скрыйник, А.Я. Петрикин и В.М. Третяк (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ПОВОРОТА

И ТОРМОЗАМИ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ С РАЗДЕЛЕНИЕМ

ПОТОКА МОЩНОСТИ

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к устройствам для управления механизмами поворота и тормозами гусеничной машины с разделением потока мощности. 6

Из основного авт.св. №;401559 извест но устройство для управления механизмами поворота и торможения гусеничной машины с разделением потока мощности, содержащее рулевук колонку, рулевое колесо с ва- 0 лом, связанным системой рычагов и тяг с механизмами поворота и тормоза, К недоо» таткам такой конструкции относятся сложность регулировки тяг механизма управления и повышенный1 износ гидроподжимных та муфт и тормозных лент.

Цель изобретения - повышение надежнос» ти и долговечности гндроподжимных муфт и тормозных лент, а также упрощение регулировки тяг управления поворота и тормоза g9 механизмами.

Это достигается тем, что устройство снабжено гидравлическим механизмом управления гидроподжимными муфтами коробки передач и тормозом, состоящим иэ тормоз- 25 ного гидроцилиндра, корпуса, в котором уотановлены два подпружиненных редукционных клапана, один из которых соединен магистралью с гидроподжимной муфтой, а другойс тормозным гидроцилиндром, причем оба клапана кинематически связаны с поршнямирейками, находящимися в постоянном зацеплении с валом-шестерней, при этом длина пояска редукционного клапана, связанного с гидроподжимными муфтами, меньше длины пояска редукционного клапана, связанного с тормозным гидроцилиндром, на величину рабочего хода, необходимую для окончательнс го сброса давления в гидроподжкмной муфте в момент полного торможения одно1 о борта транспортного средства, На фиг. 1 показано предлагаемое устройство управления механизмами поворота и тормозами; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема управлечия редукционными клапанами гидроподжимной муфты.

Устройство 1управленйя механизмами пово рота и тормозами состоит из рулевой колой ки 1, рулевого колеса 2 и вала 3 рулевого ются пояски, перекрываюп(пе сгг!B. Прн:I(-=J .1 длина пояска 37 клапана 18 бог(ь(ие (лн!П(1 пояска 38 редукциоииого клапан:. 20 гид(>с= поджимной муфты. Торл!Оз!{о!(цилиндр 18 соединен с насосом 32 через капал >9, гидропод>кямпая муфта — через ка(:ал 40., При наличии В Г!iHpoct(OT(l.i;е 1 1(др(1вл!(Неск(,--. го аккумулятора 41 редукц (;>п(и, и кла;(iH! гидроподжимной муфты 20 снабжается 1!ðo-точками 42 и 43 для отк:ио {е!и(я гидроак:-= кумулятора при (овороте Boilà-шестерш! 1 6

СЛИВНЬ .Е ПОЛО ТП IBO ГОЧС(3 H 3 5 — гор - З

@О сливной канал 36 соединены с баком 44., Мехйнизмы гидроуп(равлен(!я левсго и пр((но:— гo бортов идентичны. Порп i!IL Гидроии;шнд» ра 19 соединен с рычагом затяжки ленты тормоза 45, а поршень гидроцилипдра 46

45 с рычагом тормоза 47. На шток порш;{я гидроцичиидра 19 установлена пруж(ша 48 а на штОк IIopJJI!15I ГидрОцили!щ()а l 6 =- пру." жина 49.

В установившемся режиме прямоли:{ей59 ного движения оба клапана мехаш!зма гидроуправления поджаты в крайнее Верхнее положение давлением масла, подводимым под торцы реек 24 и 25, а пру>кинь(22 и

23 максилиалы(о сжаты.

При повороте рулевого колеса 2, например, влево кулачек 6 воздействует на ры-чаг 5 и через тягу 8 поворачивает рьг{аг

l0, установленный на валу вместе с рыча-! гом 11; последшш через тягу 12 поворачивает рычаг 14, который приводит во врал 8 0

I коч((. 1. Па ниж! Iем ко!(ц(. В 1,(а 3 5 ста({ОВ;!е-! !ь! с ВО;1л1ож !{Ос(ь!О 1!PoiBol)i1чи е1а!!ЯЯ (1 J(ÎÑHToJJxil(o Вала дВа рь! {г(! а 4 э .(О>к".5i котсi" рыми расположен жестко закрепленный иа валу 3 кулачек 6. Ычаги 4 и 5 через гя- Ь ги 7 и 8, рычаги 9, 10 и 11. и тяги 12 и 13 соединены с рьгчагами 14 и 15. Ка. дый H3 pblH I ов 1 4 H 1 5 жестко сосQHI{BJ! соответственно, с валом-шестерней 16 и 1 < механизма гидроуправления. Механизм гид- И роуправления выполнен в едином блоке и состоит из редукциош!Ого клапана 18 тормозного гидроцилиндра 1 9 и редукциопного клапана 20 гидроподжимпой муфты 21. Кла1 паны поджаты пружинами 22 и 23, усилие Ф ! которых зависит от положения реек 24 и 25, находящихся В зацеплении с валом-шестерней 16. Диаметр реек 24 и 25 больше диаметра клапанов 18 и 20. Между клапанаMH и рейКами имеется л(еханическая связь, осушествляел(ая с помощью пальцев 26 v 27„.

Полости каналов клана!{ов 18 и 20 и р(ек 24 и 25 через каналы 28-31 соедине=ны c Hococol f 32 и Iiop(.{15 скиь:м к. Iаи,-;!(Ол(33. Проточки 34 и 35 клана!{ОВ roà(J((JBJIBI со спивным ка {алом 36. Ме>кд; нагнет= т(:..:и-.

НЫМ И СЛИВНЫМ КаНВЛ lhftt 1(а ((Лс(п(И(ах !l!ИС.

22

4 и!(Ние В(1л- i(J(- стерн{9 .1 6 и, иреодолегая ус!{4 лие давлеш!я масла на торцах р(ек 24 и

25, перемешает .tx Вниз.

Бс>(ед з1 ре((кг!ми иод действием дг>вле(шя перемешаются редуKIIHGJ{IJI.Io клапаны

18 и 20. На этом этапе перекрыва{отся гроточки 42:! 43 каналов гидроаккумулятора, вследствие чегo сн отключается от системы и в даль{(ейшем не влияет на процесс сброса давления из гндроподжимной, муфты, Давление в это время в каналах 391 и 40 гидроподжимной л:уфты 21 и в гидро-( цил(шдре 1.9 сохраняется рабочим. Таким образом, первый этап — это фактически 30» на нечувствительности рулевого управления, При дальнейшем повороте рулевого колеса поясо;(38 клапана 20 выходит В сливнук проточку 35, вследствие чего канал 40 соЕДИНЯЕтСЯ СО СЛИВО{М и Дав.(ЕНИЕ, ДЕЙС(ВУЮ(ДЕЕ

"- Ор"-ц клапа{{а, резко падает до величи((ы, определяемой усилием иружпны 23.

С этого момента паступаст зона актпвного рег"глирова!(ия давг(ен1{я В Г(:, ipotto,"t>J(I!. (1101{ муфте. 21 = Клапан 20 находится в равновесии под действие и пружины 23 с Одной стороны и давлениел масла B канале 40 и гидро:;одж:п>шой муфте 2.L =- с дгугой. При дал J(=И111Е! ГOBOi O I РУЗ(ЕВО(O 1(ОЛЕС<= УСИ.(HO

JIJ." y>i(HIlbt 23 ул!е1{ьшастся пропор((1(онально г(ереме(п.. шо рейки,5,,а Вместе с и;гн плавно умеш.шается давление B г!(дроподжим{ ой л(уфте 2.1.. iTD прэисход!(т до тех пор, пока усил:;(-. Hp5 жины не сн!(знгся до нуля, При этом давлеш!е В канале 40 и муфте 21 полнос(ь(о сбрасывастся, а нагнотательный канал

29 кромками клапана 20 отсекается от к=iиз(пов, ведущих в лt5ôTó и происходит говорОТ трактора с О{! {1(i%1 Откл(оченныл(бортол1е

Клапан 18 гидроцил!Н{дра тормоза "9

Во Bðå. {я описаш. =Ix де tcTB!t((так;ке геремещ!ется вниз, однако поясок 37, имеющий большую длину, чем поясок 38 клапана 20, е{ц(е не Открь(л слив:.из канала 38 в полости гроточек 34, а только подошел к этому моменту, L- сли В процессе поворота возникает необходимость в пр»торма>кнвании отключенного борта, водитель дополнительно поворачивает рулевое колесо, вследствие Hего гоясок 37 клапана 18 открывает слив из гидродилш{дра тормоза и давление в нем падает до ве-.ичпны, спределяемой усилием сжатия пру>инны 22, В этот момент тормозная лента входит в контакт с барабаном под действием пружины тидроцилиндра 19. При дальнейшем повороте рулевого колеса происходит плавный сброс давления из гидроцилиндра тормоза, благодаря чему пружина 48 все сильней затягивает тормозную ленту.

Пслное заторма>кивание одного борта с мак485 симальным усилием достигается при оконча» тельном сбросе давления из канала 39 и цилиндра 1 9.

Для повышения надежности механизма гидроуправления, а также для обеспечения 5 безопасности между клапанами 18 и 20 и рейками 24, 25 кроме гидравлической свя зи предусмотрена механическая блокировка.

Если по каким-либо причинам клапаны не йеремещаются вслед за рейками, то пальцы 10

26 и 27 выбирают зазоры в хвостовиках ,клапанов и перемещают их принудительно.

При этом отключение одного борта и его затормаживание, в отличие от вышеописан ного, . происходит резко. И

После окончания поворота руль возвращается в исходное положение, при этом скача ла подается давление в гидроципиндр тормоза, т.е. происходит растормаживание борта, О и только затем создается давление в гидроподжимной муфте.

Таким образом, механизм гидроуправления позволяет четко разграничить этапы сбооса давления и торможения, вследствие чего исключаются регулировка и повышается работоспособность тормозов и гидроподвижных муфт.

022 а

Формула изобретения

Устройство для упревлени механизмами поворота и 1тормозами. гусеничной машины сразделением потока мощности по лвт.св.

:N 401559, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,,с целью повышения надежности и долгдвечности гидроподжимных муфт и торм 1эных лент, а также упрощения регулировки тяг управления механизмами поворота и тормо.за, оно снабжено гидравлическим механизмом управления гидроподжимными муфтами коробки передач и тормозом, состоящим из тормозного гидроцйлиндра, корпуса, в котором установлены два подпружиненных редук-, ционных клапана, один иэ которых соединен магистралью с гидроподжимной муфтой, а другой - с тормозным гидроцилиндром, при . чем оба клапана кинематически связаны с поршнями-рейками, находящимися в постоян . нам зацеплении с валом-шестерней, при это длина пояска редукционного клапана, связа ного с гидроподжимными муфтами, меньше длины пояска редукционного клапана, связанного с тормозным гидроцилиндром, на вели4 чину рабочего хода, необходимую для окон» чательного сброса давления в гндроподжим- ной муфте в момент полного торможения одного борта транспортного средства.

48502

Заказ 4955 Изд. 4 1044

Тираж 740

Подписное

ЦНИИПИ ГосударСтвенного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстений н открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Фипиап ППП "Патент, г. Ужгороц, ун. Прс ктная, 4

Составитель B. Ухнин

Редактор А ° Морозона Техред C. Габонда Корректор И. Гокснч