Система управления наклонной шахтной подъемной установкой

Система управления наклонной шахтной подъемной установкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

637309

Составитель Н. Тютюнников

Редактор Л. Баглай Техред О. Луговая Корректор Л. Небола

Заказ 7029/12 Тираж 1005 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам изобретений и открьпий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в узле 2 сравнения действительной скорости с заданной .и сигнал ошибки с узла 2 поступает на первый вход управляющего устройства 3, которое формирует требуемый момент электродвигателя 4. При переходе подъемного сосуда на участок пути с наклоном, отличающимся от базисного, с выхода программного устройства 7 на другой вход управляющего устройства 3 поступает сигнал Чвмх (фиг. 2), соответствующий от-клонению угла наклона пути от базисного. При этом управляющее устройство 3 корректирует величину момента электродвигателя 4 так, что подъемная машина 5 движется с заданной скоростью. Аналогично осуществляется компенсация возмущения

F (a) (см. фиг. 1), вызванного изменением угла наклона пути i на всей длине пути L (см. фиг. 2).

Формула изобретения

Система управления наклонной шахтной подъемной установкой, содержащая последовательно соединенные устройство задания скорости, узел сравнения действительной скорости с заданной, управляющее устройство с двумя входами, электродвигатель и подъемную машину, к валу которой подсоединен датчик действительной скорости, выход которого подключен к узлу сравнения, отличаюи4аяся тем, что, с целью повышения точности управления, к валу подъемной машины подсоединено программное устройство, выход котрого подключен ко второму входу управляющего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 473б59, В бб В 35/00, 1971.