АГАПОВ АНАТОЛИЙ НИКИФОРОВИЧ

  620368 устройство 5 управления приводом, триггер 61 сумматор 7; ключ 81 ревистр 9r цифро-аналоговый преобразователь 10r привод 11; датчик положения 12; коммутатор 13; блок управления 14 и инвертор 15. Система работает следующим образом. В режиме обучения выдается управляющий сигнал на привод 11 и охват манипулятора помещается последовательно в опорные точки по траектории. пе...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик 1 . 1) (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 050778 (21) 2638185/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет Государственный комитет СССР по делай изобретений н открытий Опубликовано 3Q12.79. Бюллетень Но 48 Дата опубликования описания 050180 (72) Авторы И.Б,Кнауэр, А,H,Ä...

  Союз Советских Социалистических Республик О -ll- È- -C- А--И И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ (и732819 C » ф;, «а» .г «- « К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 I ) Допол н и тел ьнос к а вт. с вид- ву (22) Заявлено 1.12.77 (21) 2550754/18-24 с присоединением заявки Ж— (23) Прноритет— (51) М. Кл. 6 05 В 19/40 В 25 3 9!00 Гасударственный квинтет СС CI аа аслам азабратений к открытий Опублико...

  Сова Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (11)807213 Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 0507.78 (21) 2641723/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Опубликовано 230 2.81,бюллетень N9 7Дата опубликования описания 230281 (51)М. Клз G 05 В 19/00 В 25 Т 8/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски к Социалистических Респубпии (iii930257 (6l ) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 31.03.80 (21) 2951701/l 8-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет Опубликовано 23.05.82. Бюллетень № 19 Дата опубликования описания 23.05 82 (51)М. Кд. Q 05 В 19/00 В 25Х 9/00 авеударстеаиный кемитет СССР до дел...

  Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники . и может быть применено в системах управления манипуля1 1ионными и промышленными роботами или станками с числовым программным управлением. Целью изобретения является повышение достоверности вводимых данных с кодовых датчиков при работе на длинную линию. Цель изобретения достигается тем, что с помощью введенных г...