ХОМЕРИКИ ТЕНГИЗ ЛЕОНТЬЕВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскин Социалистическик Республик ()872250 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.12.79 (21) 2851893/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з В 25 J 3/04 Гасударственный квинтет Опубликовано 15.10.81. Бюллетень № 38 Дата опубликования описания 15.10.81 (53) УДК 62-229. .72 (...

  4Фт Р Р.. :1 ОП ИСАЙ И Е ИЗО6РЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик rii) 891427 мвкооюз н й P,-: м:":734, »- : " Ч Б1вБЛИ 1 А (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.04.80 (21) 2918494/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К . В 25 J 3/04 Гбе39иФстееиимй кемитет дв делам иаееретеиий и еткрмтий Оп...

  Союз Советских Социалистических Республик ИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.08.80 (21) 2986790/25-08 с присоединением заявки М 2992874/08 (23) Приоритет— (51) М.К . В 25 ) 11/00// В 25 ) 17/00 Гееударстееиимк комитет СССР IIo делам изооретеиий и открытий (53) УДК 62-229.72(088.8 ), Опубликовано 23.05.82. Бюллетень №...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕ П!ЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик 933451 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 13. 08. 80(23) 2986789/25-08 (И) М. Ка. с присоединением заявок М 2991124/08 и 9 2992876/08 (23) Приоритет В 25 S 11/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий Опубликовано 0706.82. Бюллетень Мо 21 Дата опуб...

  Союз Советсинн Социалистических Рес уб ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()946922 (6! ) Дополнительное к авт; свид-ву(22) Заявлено 10. 12.79 (2! )2848823/25-08 с присоединением заявки J4— (23) Приоритет Опубликовано 30.07.82. Бюллетень JA 28 Дата опубликования описания 05.08,82 (5! )М. Кл. В 25.т 17/00 )ЪсударствсннМ квмнтвт СССР нв делам нэвбратеннй н...

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий эластичные емкости, заполненные рабочей средой элементы для подвода энергоносителя к емкостям и гибкий элемент, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен дисками с отверстиями под гибкий элемент, между которыми расположены эластичные емкости, выполненные в виде сфер, жестко связанные с одним из дисков и расположенные симметрично отно...

  МОДЕЛЬ ГЛАЗА, содержащая смонтированные в корпусе роговицу, хрусталик и сетчатку, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, в нее введены два электромеханических преобразователя вертикальных и горизонталь2 J б ных колебаний и цепочка обратной связи, состоящая из блока управления фокусным расстоянием, блока синхронизации, блока обработки информации, блока упр...

  МОДЕЛЬ ГЛАЗА, содержащая роговицу, сменный хрусталик, сетчатку и корпус, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества изображения, получаемого на сетчатке, в нее дополнительно введена цепочка обратной связи, состоящая из блока питания, блока вычитания и первой и второй линий задержки, за хрусталиком последовательно размещены полупрозрачное зеркало и калиброванный фотоприемни...

  ИеПОШИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА , содержащий гибкие модули. каждый из которых снабжен опорными элементами с упругими элементами между ними и щ)иводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод выполнен из обкладок конденсатора,- размещенных на соседних опорных элементах , а упругие элементы и опорные элементы выполнены из электроизоляционного материала. СО...

  1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА , содержащий основание и гибкую руку, составленную из Одинаковых гибких модулей, соединенных между собой посредством стыковочных элементов, причем на последнем модуле размещено захватное устройство , кроме того, гибкий приводной элемент каждого модуля изготовлен из двуслойной пластинь с источником питания, при этом слои пластины вьшолнены из м...

  ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА , содержащий основание, на котором закреплено гибкое звено с захватным устройством, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , гибкое звено выполнено в виде пластины, состоящей из двух слоев с разными коэффициентами линейного расширения, изготовленной в виде кольцевого косого геликоида. (Л со li О) СОЮЗ СОВЕТСКИХ...

  МОДУЛЬ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий центральиый гибкий элемент с размещенными вокруг него сильфонамц расположенными между двумя опорными элементами и заполненными рабочей средой, отличающийся тем, что, с целью упрощения монтажа, он снабжен пористой перегородкой и сетчатыми электродами, в одном из опорных элементов выполнена полость, заполненная рабочей средой, а пористая перегородка...

  1. Манипулятор, содержащий механическую руку, выполненную в виде соединенных между собой модулей изгиба и вращения , содержащих элементы изменяемой формы, и захватное устройство, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения маневренности, элементы изменяемой формы выполнены в виде двуслойных пластин с разным коэффициентом линейного расш...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ z z (21) 3761766/25-08 (22) 07.05.84 (46) 15.03 ° 86. Бюп, Ф 10 (71) Институт кибернетики АН ГССР (72) Т. Л. Хомерики (53) 62-229.72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР В 837862, кл. В 25 J 17/00, 1979. (54) (57) МОДУ...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в различных конструкциях манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение грузоподъемности за счет увеличения жесткости конструкции. Манипулятор состоит из основания и механической руки 1 с захватным устройством. Механическая рука 1 выполнена в виде гибких модулей 2. опорных элементов 3 в виде...