РАССКАЗЧИКОВ НИКОЛАЙ ГЕННАДЬЕВИЧ

  О П И С А Н И Е „„907745 ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.06.80 (21) 2939292/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. з H 02 Р 5/00 Государственный комлтет по делам нзобретеннй н аткрмтнй (53) УДК 621.316. .7l 8.5-83 (088.8) Опубликовано 23.02.82....

  Изобретение относится к робототе.чнике и может быть исиользовано при создании манипуляторов, выполняющих онера- HiiH с объектами, на которые наложены внешние связи. В предложенном устройстве за счет введения двух блоков выделения модуля, задатчика и датчика наложения, двух су.мматоров, усилителя, порогового элемента и элемента И обеспечивается pacnin- реиие функциональных возможн...

  СОНИ СОВЕТСНИХ РЕСПУБЛИК 09) (11) А1 (д) 4 В 24 В 51/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф Ф ° 4 ° Г ° ° ° ° ° ° -1 z.1 1 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (Zl) 3842283/25-08 (22) 08,01.85 (46) 30.06.86.Бюл. У 24 (71) Московский автомобильный завод им. И.А.Лихачева и Научно-исследовательский и конструкторский институт .испытатель...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании устройств для управления промышленными роботами, выполняющими операции с объектами, на которые положены внешние связи, например при выполнении операции шлифования. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. В изобретении в режиме управления по усилию за счет введения вентилей, бло...

  Изобретение, .относится к машиностроению , а более точно к робртотехническим комплексам для зачистки литья абразивным инструментом. Цель изобретения - повьшение точности обработки изделий за счет увеличения жесткости механической руки. После подачи механической рукой 4 изделия 7 к рабочему инструменту 21 электромагнитная плита 10 взаимодействует с закрепленной на руке пластиной 8...

  Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано для управления электроприводами промьпЕленных роботов, металлбрёжупщх станков и других промьшшенных механизмов, у которых в процессе работы контурный коэффициент: усиления изменяется вследствие изменения приведенного момента инерции динамического передаточного отношения редуктора, регулирования потока во...