ЧУХРОВ СЕРГЕЙ ДМИТРИЕВИЧ

  О Л И С А Н И Е „,Я39362 ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.12.80 (21) 3222262/27-03 (51) М.К .. В 65 G 45/02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— Гооударствеииыв комитет Опубликовано 30.06.82. Бюллетень № 24 Дата опубликования описания 05.07.82 (53) УДК 621.867...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 25 J 1 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ tO ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3859533/25-08 (22) 27.02.85 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подьемно-транспортного машиностроения (72) Ф. С. Иоффе, С. Д. Чухров...

  Изобретение относится к роботостроению , в частности к устройствам управления манипуляторами с плавным регулированием скорости перемещения, и может применяться для управления двумя приводами сбалансированных манипуляторов. Цель изобретения - расширение диапазона режимов управления манипулятора. Устройство содержит корпус 1, задаюш,ий координатный механизм с рукояткой управления 9...

  Изобретение относится к нодъемно- TpaHciKjpTHOMy машиностроению, а именно к манинулятора.м, предназначенным д. 1я ногрузично-раз1-рузо1|ны. работ. Цель изобнтения - упрощение конструкции и новы- Н1ение удобства обслуживания. При включении иривода 9 вертикального неремен1е- 1Н1я руки 14 выходное звено 10 воздействует через ось 11 на корнус 1 и нерехимцает er(j 110 направляющим. На...

  Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности работы и снижение габаритов. Устройство для подвода электроэнергии состоит из подвески, имеющей звенья 3 и 4, концы которых шарнирно соединены между собой посредством вертикально ориентированных рамок. Узлы крепления 7 и 8 крайних звеньев подвески расположены по оси симметрии под...

  Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловым подъемникам. Цель изобретения - повышение надежности. Шарнирно сочлененная стрела 1 перемещается в горизонтальном направлении пневмоцилиндром 9, корпус которого установлен в направляющих 10 и связан со штоками 15 и 16 регулятора 13 давления. В зависимости от положения стрелы 1 ее с...

  Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для погрузочно-разгрузочных работ. Цель изобретения - улучшение условий труда оператора за счет уравновешивания стрелы на границах зоны обслуживания. При включении привода 7 вертикального перемещения руки выходное звено 8 воздействует на корпус 1, установленный в первых 5 и вто...

  Использование: автоматизация погрузочно-разгрузочных работ в машиностроении . Сущность изобретения: манипулятор содержит стойку и исполнительный орган, включающий корпус, шарнирно-сочлененные рычаги с захватным устройством и с приводом их перемещения. Привод перемещения рычагов включает двигатель, на вы ходном валу которого установлен ведущие шкив клиноременной передачи, а ведомы...

  Использование: подъемно-транспортное машиностроение. Сущность изобретения: устройство содержит подъемноопускной схват, -установленный в корпусе . Последний размещен на монорельсовом пути 3 посредством холостой и приводной тележек. Приводная тележка связана с редукторами 10, двигателем 7 и дифференциалом 9. Последний размещен между редукторами 10 и связан СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИА...