ВЕЛЬКИН ЕВГЕНИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  1. ВИНТОВЕРТ, содержащий корпус , щарнирные губки, образующие при смыкании внутреннюю поверхность для направления заканчиваемой детали, и отвертку, связанную с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей , он снабжен закрепленным на гильзе замком с подпружиненными собачками и кондукторной плитой, установленной на...

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий силовой цилиндр, ш.ток которого размещен внутри базовой траверсы и корпуса, зажимные губки, механизм их раскрытия, имеющий защелки, а также рычаги, шарнирно связанные через кронштейны с корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительной траверсой, жестко связанной со штоком и подпружиненной относительно корпуса,б...

  .Изобретение относится к автоматизации сборочного процесса в машиностроении и может использоваться в промьшшенных роботах. Цель - повьшение надежности процесса сборки.При соприкосновении гильзы 20 с захваченной деталью 23, имеющей левое рассогласование с базовой деталью 24, происходит останов элементов 19,13, 11, в то время как прессующий шток СЛ СОЮЗ СОВЕТСНИХ соцИАлист иесн...

  Изобретение относится к устройствам для сборки деталей типа валвтулка и может быть использовано при автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении в промышленных роботах. Цель - повышение качества сборки. Цель достигается за счет наличия траверсы 1, выпол СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК „„SU 1388258 А 1 (so 4 В 23 Р 19/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности зажима детали за счет ее самозаклинивания в схвате и упрощение конструкции . Схват состоит из рычагов 1 и 2, связанных между собой тягами 3 и 4. Схват крепится к руке робота 6 тягой 4. Шток пневмоцилиндра 7 шарнирно связ...