ЧЕБОКСАРОВ ВИКТОР ВАЛЕРИЕВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ где 1, э ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3851004/25-08 (22) 06.12.84 (46) 07.07.86. Бюл. Р 25 (71) Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В.В.Куйбышева (72) В.В,Чебоксаров, В.В.Чебоксаров, С.Е.Коровин и Ш.Т.Хам...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве промышленных роботов и .манипуляторов . Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет более полной разгрузки руки. После за.чвата с.хватом 8 робота груза на несушее звено руки начинает действовать изгибающий момент , который улавливается датчиком 9 деформации . По его сигнал...

  Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для обработки тел вращения, преимущественно имеющих коническую базовую поверхность. Цель изобретения состоит в повышении точности обработки за счет увеличения жесткости опоры. Для этого деталь базируется в переходел 00 О1 СП СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (5D4B 23 В 19 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТ...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке на металлорежущих станках в условиях пониженной жесткости технологической системы. Целью изобретения является повышение точности и производительности обработки за счет быстродействия компенсации несущих деформаций технологической системы. Расчетом определяют изгибную жесткость технологической с...

  Изобретение относится к устройствам для поддержания нежестких деталей на линии центров станка. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения самоцентрирования. Б корпусе 1 размещен подвижный блок 2. Корпус блока 2 является корпусом первого //////////////////// (Л СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН А1 „„SU„„1337228 (51)4 B 23 1 2...

  Изобретение относится к ма1ниностроснию и может быть использовано при производстве промышленны.х роботов и манипуляторов . Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет разгружения несущи.х элементов робота, 11осле захвата рабочим органом 13 груза на основной мост 1 I начинает .leiicTBO- FiaTb изгибаюпи1Й момент, и с датчика 15 деформации на унравлянэщий...

  Изобретение относится к станкостроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам. Цель изобретения - повышение точности и позиционирования за счет обеспечения достоверности контроля углов поворота и снижения массы и упругих характеристик звеньев руки манипулятора. Для поворота звена 1 вокруг поперечной к нему оси прикладывают крутящий момент через трос 5 к одному звену,...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при производстве промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет уменьшения деформации звена в процессе разгрузки и уменьшение его массы. При наладке с помощью узлов 10,11,12 и 13 натягивают гибкие тяги 6,7,8 и 9. Деформации стержня 1 после захвата груза из...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет уменьшения деформаций звена руки робота от изгибающих моментов и уменьшение массы звена. При захвате груза поперечная составляющая усилийсоздает на звене 1 изгибающий момент, линейно возрастающий вдоль его оси, и с...