ИВАНОВ АЛЕКСАНДР ДАНИЛОВИЧ

  Изобретение относится к роботостроению, в частности к конструкции захватных устройств роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности удержания детали в определенном положении при манипулировании за счет увеличения жесткости устройства и увеличение надежности базирования детали при захвате и освобождении от него. Устройство содержит сочлененные с корпусом 1 и связ...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения надежного захвата и позиционирования сферических деталей. Устройство содержит корпус 1 с размещенными в нем двумя группами зажимных элементов в виде стержней 4 с роликами 8. Обе группы зажимных элементов...

  Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности регулирования усилия зажатия груза. Грузозахватное устройство содержит гидроцилиндр 11, конец штока 8 которого закреплен на общей горизонтальной оси 4 двуплечих захватных рычагов 2,...

  Изобретение относится к системам автоматического управления агрегатами транспортных средств, в частности сцеплением . Цель изобретения - улучшение топливной экономичности транспортного средства и повышение долговечности сцепления . Устройство автоматического управления сцеплением транспортного средства содержит электромагнит 8 управления сцеплением, датчик 10 положения якоря элек...

  Изобретение относится к транспортному , машиностроению, а именно к системам управления автомобилей для инвалидов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы. Ручной привод дросселя карбюратора автомобиля для инвалидов содержит рулевой механизм, шарниры, связывающие с возможностью вращения друг относительно друга отрезки троса привода дросселя. Трос при...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)з В 66 С 1/42 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 4815550/11 (22) 16,04.90 (46) 30.04.92. Бюл. № 16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, конструкторский и технологический институт мотоциклов и малолитражных двигателей внутреннего сгорания (72) А.Д,Иванов и В.Я.Павлинов (53) 621.86.061 (088...

  -Привод захватных органов манипулятора . Использование машиностроение, в частности , в конструкциях захватных органов роботов и манипуляторов Привод захватных органов манипулятора содержит корпус 1 с крышками 2 и 3. Полый поршень 9 с крышками 10 и 11 установлен в корпусе с образованием поршневой Б и штоковой В полостей. В поршне 9 силового цилиндра выполнены полости Г и Д, для уп...

  Использование: захват и транспортировка грузов. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит несущий элемент, двуплечие захватные ычаТйГ роцилиндр, поршень kotupbrb выполнен с радиальными наклонными направляющими для расположения верхних плеч двуплэчих захватных рычагов и выемкой на верхней части.3 ил. сОюз сОВетских СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (l9) (I 1) (s))s В...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкции захватных устройств промышленных роботов и манипуляторов . Захватное устройство содержит корпус 1, вал 3, рабочие лопасти 4. Для подвода рабочей среды служат каналы 6, 7. На периферии лопастей 4 образованы пазы с зубчатыми секторами 8, вЭ;аймодействующме с шестернями 9 захватных элементов 11, закрепленных на осях...