ВИНОГРАДОВ Б.А.

  293432 K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополннтельное к авт. свил-ву(22) Заявлено 16;10.68 (21) 1277323/26-25 с нрисоеиинепнем заявки №вЂ” (23) ПриоритетОпубликоваио 250179. 5вддетеиь Ph 3 Дата опубликования описания 2581.79 (И} М. Кя. В 25 Л 17/00 Государствениый «омип т СССР ио лелам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.828 (088.8) Б.A.ÂèíoãpàäoH (54) ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ З...

  ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ МАНИПУЛЯТОРА по авт. св. № 293432, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткое^ ти соединения и уменьшения мощности приводных двигателей, второе водило также выполнено приводным и связано кинематически с цепью вращения звеньев .(Л-ts'8 ,7О)со ^ ^4:^0018 СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„699748 (51) 4 В 25,7 17 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБР...

  МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее грузовые цепи, схват,подвешенный на этих цепях, и кинематически связанные меязду собой меха,низн перемещения цепей с первым дифференциалом и механизм управления схватом, вьтолненный в виде червячных передач, червячные колеса которых соосны звездочкам механизма перемещения цепей, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат путем пов...