ГРАДЕЦКИЙ ВАЛЕРИЙ ГЕОРГИЕВИЧ

  ОпиСАнии „„482576 ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалист ичвских Респубяик ABTQPСКОмУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 13.11.68 (21) 1279716/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет— Опубликовано 30.08.75. Бюллетень ¹ 32 Дата опубликования описания 16.06.76. (51) М. Кл. Г 15с 1 10 Государственный комитет Совета Министров СССР оа...

  ОП ИСАНЙE ИЗОБРЕТЕН ИЯ » 48257l Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 23.10.68 (21) 1277754/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет— Опубликовано 30.08.75, Бюллетень № 32 Дата опубликования описания 16.06.76. (51) М. Кл. F 15c 1/18 Государственный комитет Совета Министров СССР п...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ iiö 5!370! Союв Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.01.73 (21) 1872832/13 (51) М. Кл."- А 61М 1!00 с присоединением заявки № Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий Опубликовано 15.05.76. Бюллетень Kо 18 (53) УДК 615,475.612. .172.5 (088.8) Дата опубликования оп.,...

  Союз Соеетскик Социалистически а Респу6лнк ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 747721 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 06.03.78 (21) 2586960/29-33 (51)М. Кл. В 28 B 1/08 с присоелинением заявки .% Гооударстаанный комитет (23) Приоритет ло делам изобретений и открытий Опубликовано 15.07.80. Бюллетень J%26 Дата опубликования описания 17.07....

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеюз Сеееимих Социаектмчасжих Ресаубвнк К АВТОИ:КОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 020377 (2l) 2459945/18-28 ()+ с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет G 01 В 13/04 Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй н открытнй Опубликовано 30.0181, Бюллетень № 4 Дата опубликования описания 30.01Â1 (53) УДЯ б 20. 1. 0 87....

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУСК©МУ СВИ ИЛЬСТВУ Союз Сееегскмк СОциьлмстмч&скнм Реснублнк («868349 Ф Ч 1 (63) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) ЗаЯвлемо 310130 (21) 2877130/25-28 (51)М. Кл.з G 01 В 13/06 с присоединением заявки Йа (23) Приоритет Гасуяарственнмй квинтет СССР яв яааам Н306РФтаннн н открытнй (53) УДК 531.717.1 (088.8) Опублмковамо 300981. Бюллетень l4 36 Да...

  ОПИСАНИЕ Союз Советских Социалистических Республик (ii) 1 К АВТ©РС КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт.. свид-ву — (22) Заявлено 04.07.80 (21) 2952484/29-33 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з В 28 В 1/08 Государственный комитет СССР Опубликовано 15.08.82. Бюллетень № 10 Дата опубликования описания 25.08.82 (53) УДК 666.87. .033.16 (088.8)...

  ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски к Соцмалмстмческиа республик 918592 (6.! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.07,80 (21) 2956243/25-06 с присоединением заявки,йе (23) Приоритет (51)М. Кл. F l5 В 15/22 1Ьоударстееииый комитет СССР до делам изобретений к открытий Опубликовано 07.04.82- Бюллетень рр> 13 (53) УДК 621.225..2 (088.8)...

  Ь П И С А Н И Е ()962763 ИЗЬБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социал нс тически к Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 29.12.80 (21) 3250610/18-24 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет (5))М. Кл. G 01 В 13/12 В 25 J 19/00 F 15 С 1/16 3Ъеударетненный камнтет СССР (5Ç) УЙК б21.525 (088.8) IN делам нзааретеннй н отнрытнй Опублико...

  СОКИ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН ÄÄSUÄÄ1017655 в 66 С 13/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ,К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАЦ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2:1 ) 3345501Л9" 11 (22) 1.2. 10.81 -(46-) 15.05;8:3. Бюл. Н 18 (72) Ф.Л.Черноусько,. В.Г.Градецкий, . Б.Н.Соколов и-M.Þ,Ðà÷êîâ (71) Институт проблем механики .АН СССР (53) 621.874(:088.8) (56)...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУЬЛИН пв® аи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЬПЪЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ н автаесномч саидатйвствм (21) 3352500/18-24 (22) 23. 11. 81 (46) 23.11.83. Бюл. Ф 43 (72) В.Г. Градецкий, Г.В,. Гогричиани, Г.В, Крейнин, А.А. Парой н В.Б. Вев;ников (71) Институт проблем механики АН СО :Р (53) 621-525(088.8) (56) I. Залманэон Л.А....

  1. СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий основание, на котором устанЬвлены зажимные губки, кинематически связанные между собой и снабженные приводом их перемешения, датчик линейного перемещения со штоком , связанный через систему управления с приводом,о тличающийс я тем, что, с целью исключения повреждения деталей при захватывании, он снабжен датчиками усилия сжатия, установленными на г...

  1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее узел струйных датчиков, блок хранения и реализации программ, состоящий из генератора тактовых импульсов, узел памяти, счетчика команд, счетчика времени, клавишного регистра , счетчика по модулю два, входного и выходного регистров, регистров адреса и кода операций, схемы сравнения, двух схем анализа состояний, пяти триггеров, трех...

  Изобретение относится к подъемнотранспортному манн1ностроению, а именно к захватным устройствам для фиксации положения транспортного средства. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Устройство содержит опору 4 с роликом, жестко связанную с унругим поршнем 5 пневмоцилиндра 6,1юдпружпненног о с двух сторон пружинами 7 и 8, вакуумный присос 13. Небольшие зазоры и...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве схватов промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности центрирования деталей при захвате за счет профилирования поверхностей губок. Схват содержит корпус 1 с расположенным в нем пневмоприводом , на штоке которого выполнена призма 7, взаимодейств...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для переноса деталей с одновременным измерением их геометрических размеров и шероховатости наружной поверхности . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности измерений ;размеров деталей, шероховатости их поверхности и адаптации к жестко закрепленной детал...

  Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в качестве схватов роботов и манипуляторов , работающих в составе гибких производственных систем. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение системы управления за счет расширения зоны работы схвата, обеспечивающего минимально необходимые усилия зажима заготовки . При подаче давления в...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов и манипуляторов . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения диапа она захватываемых деталей и определения чистоты обработки их поверхности. При подаче давления в пневмоцилиндр 1 поршни 3, а вместе с ними и губк...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал-втулка с HOMOHLbK) роботов-манипуляторов с целью расширения функциональных возможностсм за счет нолучения упругой нодатлнпости схвата для устранения :и1кли1П)вання, возникаюн1его в процессе сборки путем соединения толкателя с поисковой CHCTCMOII схвата . Схват с зажатым вал...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля перемещений. Цель изобретения - упрощение конструкции и удобство эксплуатации путем сокращения числа сопел и придания заслонке плоской формы.Сжатый воздух последовательно проходит через, входное сопло 1, прямоугольное измерительное сопло 2 и выходное сопло 3. Заслонка 4, перемещаясь поперек сопла...

  ) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях схватов манипуляторов , а также в качестве ноги шагающего робота. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей . Для этого на основном поршне 4 основного пневмоцилиндра 3 установлена крышка 5 со штоком. В основном поршне 4 выполнен дополнительный пневмоцилиндр с подпружи...

  Изобретение относится к области захватных устройств и может быть использовано в транспортном машиностроении при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности фиксации. Устройство состоит из двух соосно размещенных один в другом конических корпусов 1 и 2 с образованием кольцевого канала между обращенными...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа робота-манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности. Схват содержит корпус 1, выполненный в виде основного пневмоцилиндра с поршнем 2, рабочим штоком 8 и нерабочим полым штоком 9, размещенным в полости 10 крышки 11. Внутри поршня 2 выполнен дополнительный пневмоцилин...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам для фиксации положения транспортного средства, транспортного робота. Цель изобретения - повышение надежности захвата. Устройство содержит установленные в корпусе 1 присоски 3 с эжекторами 4, питание которых осуществляется от источника сжатого воздуха 6. Полость корпуса 1 соединена с эжектором 10...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании захватов манипуляторов, а также в качестве удерживающих элементов в конструкциях шагающего робота. Цель изобретения - повышение надежности работы. В корпусе 1 выполнен эжектор. Продольная ось кольцевого диффузора 9 расположена параллельно продольной оси корпуса 1. Выход диффузора 9 расположен напр...