БОРИСЕНКО ЛЕОНИД АНАТОЛЬЕВИЧ

  Союз Советских Социалистимеских Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 534407 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено07.07.75 (21) 2153251/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05. 11.76.Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 07.02.77 (51) М. Кл. В 66 В 13/08 Государственный комитет Совета Министров СССР по де...

  ОП ИСАНИЕ ИЗО6РЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (1 1) 802080 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.07.78 (21) 2652885/23-05 с присоединением заявки №вЂ” (23(Приоритет— Опубликовано 07.02;81. Бюллетень № 5 Дата опубликования описания 15.02.81 (51) М Кч з В 29 Н 17/00 В 29 Н 17/14 йаударственный кемнтет СССР...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 110780 . (21) 2958731/23-05 (jl) М. Кл. В 29 Н l7/30 с присоединением заявки ¹ Государственный комитет С С С PIl0 делам изобретений и открытий (23) Приоритет f 53) УДК 6 78. 059 .. 3 (088.8) Опубликовано 070382. Бюллетень ¹ 9 Дата опубл...

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий неподвижную опору, руку, схват и приводы переьющения руки, отличающийся тем,.;что,с целью повышения точности позиционирова-, иия за счет сохранения ориентации объекта манипулирования относительно координат, рука выполнена в виде сдвоенных механизмов пантографов , расположенных в параллельных .плоскостях, при этом пантографы шарнирно связаны с одной стороны...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„Я0„„1211030 (5i) g В 25 3 1 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ IH АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 1Р ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР61ТИЙ (21) 3766360/25-08 (22) 10.07.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) Л. А. Борисенко и A. А. 10ревич (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидет...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУ БЛИН (19) (1!) А1 (su 4 В 25 J 9/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЙОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21). 3978790/31-08 (22) 25.11.85 (46) 15.01.88, Бюл. Р 2 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) Л.А.Борисенко и А.А.Юревич (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в нромьпнленных роботах. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности за счет улучшения динамически.х характеристик . При врашении приводного вала двигателя через кулачковый ме.ханизм осуществляется поворот входных вилок 10-14 и конических зубчатых колес 28 и 29, установленных в ведущем модуле на в...

  Изобретение относится к машиностроению в частности к промышленным роботам. Цель изобретения - расширени технологических возможностей путем точного воспроизведения программы перемещения TpaSepc. При включении привода 19 через распределительный вал 18 с кулачками 17, 16, 30 и 31 движение передается коромыслам 14, 15, 28 и 29 в соответствии с прог,;:;:; граммой перемещения траверс,...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК А1 „„SU„„1445958! 5ц 4 В 25 J 17 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ f A,».;:, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ! (21) 4184201/25-08 (22) 21.01.87 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (75) Л. А. Борисенко и В. Л. Комар (53) 62-229-72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 555008, кл. В 25 J 17//00, 1976. (54) УСТРОЙСТ...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения объемности зоны обслуживания. В начале работы включается электродвигатель 1, который через кривошип 2, универсальный шарнир 4, коленчатые валы 7 и 9, тягу 10, зубчатое колесо 14 и сектор 13 сообщает возв...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов загрузки-выгрузки деталей на металлообрабатывающие станки и прессы. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения зоны обслуживания и упрощение настройки при изменении позиций загрузки-выгрузки деталей. При вращении распределительного вала движение от одного е...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам, в которых наряду с режимом автоматического движения используется ручное управление. Целью изобретения является повышение точности позиционирования за счет обеспечения регулирования скорости при режимах включения и выключения. Манипулятор состоит из колонны 1, на которой установлен корпус 4...

  Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, преимуществ^еннодля окрасочных работ. Цель изобретения - повышение маневренности. Хобот состоит из отдельных звеньев 12, последовательно соединенных посредством сферических шарниров 9, наружные 8 и внутренние 10 элементы которых снабжены стержнями 13 и 14, кинематически связанными между...

  Изобретение м.б. использовано в роботах и манипуляторах. В приводе имеются двигатель и редуктор, на выходном валу 3 которого закреплено ведомое подвижное звено 4. На выходном валу установлено также ведомое зубчатое колесо, составленное из двух частей-5 и 6, упруго связанных между собой посредством упругих торсионов .7. 4 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ РЕСПУБЛИК (sr)...

  Изобретение относится к устройству для наклеивания обоев на стену и позволяет повысить качество наклеивания обоев за счет наличия приводного ножа с подпружиненным фиксатором. 1 ил. СОЮЗ . СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (5ц5 В 44 С 7/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4757932/12 (...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к приводам автоматических устройств для точной передачи углового движения, например, к приводам манипуляторов . Целью изобретения является повышение точности передачи углового движения за счет исключения зазоров в местах соединения стержней с полумуфтами. Муфта содержит две фланцевые полумуфты (П) 1 и 2 с равномерно расположенными...

  Сущность манипулятора, шарнир манипулятора состоит из ведущего и ведомого 1 звеньев и приводов 8 и 9 их относительных перемещений Ведомое звено 1 содержит опорную часть в виде сферы, взаимодействующей с роликами 4, 5, 6 и 7, которые закреплены посредством осей вращения в корпусе 3 ведущего звена. Причем оси всех роликов размещены в одной плоскости, проходящей через центр сферы ве...

  Использование: в работах и манипуляторах . Сущность изобретения: рычажная система шарнира состоит из двух ведущих 1 и 2 и двух промежуточных 5 и 6 рычагов, соединенных вращательными кинематическими парами 3 и 4. Оси вращательных пар пересекаются в одной точке - центре шарнира . К одному из промежуточных рычагов присоединено последующее звено 8 шарнира . Привод ведущих рычагов про...

  Использование: для подачи листовых заготовок большого размера в рабочую зону обрабатывающей машины. Сущность изобретения: устройство содержит манипуляционный орган в виде шарнирной призмы с подвижным и неподвижным основаниями, связанными между собой посредством шарнирно закрепленных стержней, плечо с захватными органами, кинематически связанные с подвижным основанием призмы , при...

  Я2 1756147 А1 СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 17/00, 11/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фф и Яйи 2 манипулятора содержйт два универсальных шарнира Гука, присоедйненнь1х входнь1мйвилками 3 и 4 к промежуточному звену 9, а выходными вильнами 5 и 6 — к предыдущему 10 и последующему 1.1 зв...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к приводам промышленных роботов. Целью изобретения является 20 уменьшение весогабаритных характеристик привода за счет устранения промежуточных соединительных элементов в шарнирном соединении торсионных валов и зубчатой планетарно-кривошипной передачи. При вращении выходного вала электродвигателя 1 сателлиты 4, 5 обкатываются по к...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к приводам машин и механизмов , и может быть применено в приборостроении и робототехнике. Целью изобретения является увеличение передаточного отношения и уменьшение габаритов передачи, путем установки по крайней мере одной дополнительной ступени редукции , состоящей из дополнительного водила 7, закрепленного на подвижном центральн...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах. Цель изобретения не повышение надежности. Планетарная передача содержит двигатель 1, входной вал с эксцентриками 2. сателлиты 3, 4, выходной вал 5, корпус 6, центральное колесо 7, упругие стержни 8, фланец 10 выходного вала, кольцо 11. Упругие стержни 8 своими призматическими цапфами установл...

  Использование: автоматизация загрузки штамповочных прессов малогабаритными заготовками. Сущность изобретения: манипулятор состоит из исполнительного органа 2 в виде платформы 7 с основным 8 и двумя дополнительными 9 захватами, перемещаемого относительно основания 1 посредством приводов подъема - основного 3 и дополнительного 5, а также приводов перемещений - основного 4 и дополни...

  Использование: автоматизация окрасочных работ в машиностроении. Сущность изобретения: манипулятор состоит из поворотного стола 2 с приводом его поворота, размещенного на основании 1, исполнительного органа 3 в виде шарнирно связанных звеньев, первое из которых связано с поворотным столом, а последнее - с захватом , и привода изгиба этих звеньев, выполненного в виде двигателя, раз...