Привод шагового перемещения, преимущественно для манипуляторов
Применение: робототехника. Сущность: платформа 1 с червячным колесом 3, червячной передачей имеет возможность вращения от вибратора крутильных колебаний, выполненного в виде эксцентрика 4, взаимодействующего с упорами 5 платформы 1. Вращение передается червячному колесу 3. Червячная передача выполнена несамотормозящей. Полумуфта 8 электромагнитной муфты, соединенная с червяком 2,...