PatentDB.ru — поиск по патентным документам

Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)

Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU) является правообладателем следующих патентов:

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата

Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите космического аппарата (КА) относится к области дистанционного мониторинга природных и техногенных процессов. Способ наблюдения наземных объектов с движущегося по околокруговой орбите КА включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА объектов в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определение ск...

2629694

Способ испытания пневмогидравлической системы

Способ испытания пневмогидравлической системы

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может быть применено в различных видах техники, где используется пневмогидравлическая система. Заявленный способ испытания пневмогидравлической системы включает подачу контрольного газа в пневмогидравлическую систему, контроль испытательного давления в ней и проверку герметичности, при этом после подачи контрольного газа во внутреннюю полость п...

2629697

Ракетный разгонный блок

Ракетный разгонный блок

Изобретение относится к ракетно-космической технике. Ракетный разгонный блок содержит криогенный бак окислителя с дополнительными придонными перегородками, заборным устройством, штангой датчика уровня криогенного топлива, маршевый двигатель. Криогенный бак окислителя снабжен каплеотражателем, состоящим из внутреннего усеченного конуса с дном в малом основании, при этом большее основание его обраще...

2640941

Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи космического аппарата

Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля текущего состояния панели солнечной батареи (СБ) космического аппарата (КА) включает разворот СБ относительно направления на Солнце, измерение значений тока от СБ, сравнение измеренных значений тока с задаваемыми значениями и контроль текущего состояния панели СБ по результатам сравнения. Дополнительно для каждой структурной группы фотоэ...

2640943

Способ определения уровня диэлектрического вещества

Способ определения уровня диэлектрического вещества

Изобретение относится к электроизмерительной технике, а конкретно к измерению электрических параметров двухполюсников, используемых в качестве датчиков физических процессов (температуры, давления, уровня жидких и сыпучих сред и др.) на промышленных объектах, транспортных средствах, а также в системах измерения уровня заправки ракетно-космической техники. Техническим результатом является повышение...

2642166


Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата

Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата

Предложенный способ относится к области дистанционного мониторинга природных процессов, в частности роста и движения ледников. Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите КА включает определение текущих параметров орбиты, съемку с КА ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени, и определени...

2642544

Электронасосный агрегат

Электронасосный агрегат

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах терморегулирования изделий авиационной и ракетной техники. Электронасосный агрегат содержит корпус (1) и установленные в нем электродвигатель (4) и двухопорный полый вал (5) насоса с по крайней мере одним рабочим колесом (6), связанный с валом (9) электродвигателя (4) через торсионный вал (10). Втулка (11) торсионного вала...

2642877

Способ определения параметров движения наблюдаемого с космического аппарата ледника

Способ определения параметров движения наблюдаемого с космического аппарата ледника

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для определения параметров движения фронтальной части ледника. Сущность: с космического аппарата выполняют съемку ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток времени. Определяют скорость движения фронтальной части ледника по получаемым...

2643224

Протяженная рукоятка многофункционального инструмента для использования в условиях невесомости

Протяженная рукоятка многофункционального инструмента для использования в условиях невесомости

Изобретение относится к космической технике, в частности к средствам фиксации в условиях невесомости элементов предметной среды, особенно инструментов. Протяженная рукоятка многофункционального инструмента для использования в условиях невесомости выполнена с продольным сквозным пазом. В пазу установлен тугоподвижный в продольном и поперечном направлениях узел фиксации, состоящий из двух одинаковых...

2647427

Способ управления стационарным плазменным двигателем

Способ управления стационарным плазменным двигателем

Изобретение относится к исследованию и эксплуатации электроракетных стационарных плазменных двигателей. В способе, включающем запуск двигателя, сравнение измеренных значений разрядного тока с верхним допустимым его значением, и в случае превышения предельного значения выключение двигателя с последующим его запуском. Перед запуском двигателя определяют диапазон превышения разрядным током своего доп...

2647749


Устройство очистки остекления иллюминаторов с внешней стороны космических объектов для использования космонавтом в скафандре в условиях невесомости

Устройство очистки остекления иллюминаторов с внешней стороны космических объектов для использования космонавтом в скафандре в условиях невесомости

Изобретение относится к инструментам для внекорабельной деятельности. Устройство содержит корпус (1), установленный на основании (2) с ручкой (3) и имеющий хотя бы одну глухую полость (14), в которой размещена тарель очистителя (4), имеющего рукоятку, согласованную с наддутой перчаткой скафандра. Одна сторона тарели покрыта чистящим материалом, а другая имеет расположенный в центральной части выст...

2648654

Устройство фиксации многофункционального инструмента с протяженной рукояткой с продольным непрерывным и глухим пазом для использования космонавтом в условиях невесомости

Устройство фиксации многофункционального инструмента с протяженной рукояткой с продольным непрерывным и глухим пазом для использования космонавтом в условиях невесомости

Изобретение относится к космической технике, в частности к устройствам фиксации многофункционального инструмента с протяженной рукояткой для использования космонавтом в условиях невесомости с выполненным в рукоятке продольным сквозным пазом. В пазу рукоятки установлен узел фиксации, состоящий из двух одинаковых по размерам прямоугольных металлических рамок, каждая из которых имеет в поперечном сеч...

2650411

Система хранения и подачи иода

Система хранения и подачи иода

Изобретение относится к области электроракетных двигателей, в частности к системе хранения и подачи рабочего тела. В системе хранения и подачи иода, содержащей сообщенную с электроракетным двигателем трубопроводом, включающим клапан и нагреватели, цилиндрическую емкость с иодом, со стороны, противоположной трубопроводу, снабженную загрузочным фланцем и подпружиненным относительно него поршнем, кон...

2650450

Устройство для автономного определения навигационных параметров и параметров ориентации пилотируемого космического корабля

Устройство для автономного определения навигационных параметров и параметров ориентации пилотируемого космического корабля

Устройство для автономного определения навигационных параметров и параметров ориентации пилотируемого космического корабля содержит оптический блок сопряжения, выполненный в виде призменного блока, позволяющий одновременно наблюдать два непересекающихся участка звездного неба, одного с навигационными звездами, а другого с горизонтом планеты. За выходным окном призменного блока расположен объектив...

2650730

Устройство для определения уровня диэлектрического вещества

Устройство для определения уровня диэлектрического вещества

Изобретение относится к электроизмерительной технике, а конкретно к измерению электрических параметров двухполюсников, используемых в качестве датчиков физических процессов (температуры, давления, уровня жидких и сыпучих сред и др.) на промышленных объектах, транспортных средствах, а также в системах измерения уровня заправки ракетно-космической техники. Устройство для определения уровня диэлектри...

2650745


Способ контроля движения наблюдаемого с космического аппарата ледника

Способ контроля движения наблюдаемого с космического аппарата ледника

Изобретение относится к области дистанционного мониторинга опасных природных процессов и может быть использовано для контроля движения ледника относительно наземного объекта, столкновение с которым с вероятностью приведет к катастрофическим последствиям. Сущность: выполняют съемку с космического аппарата ледника и неподвижных характерных наземных точек в моменты, взятые через задаваемый промежуток...

2650779

Система коммутации исполнительных органов с неразрушающем контролем элементов коммутации и исполнительных органов

Система коммутации исполнительных органов с неразрушающем контролем элементов коммутации и исполнительных органов

Изобретение относится к области электротехники и электроники и может быть использовано в составе аппаратуры управления с электропитанием постоянным напряжением разветвленных систем исполнительных органов для неразрушающего контроля исполнительных органов и элементов их коммутации. Система коммутации исполнительных органов с неразрушающим контролем элементов коммутации и исполнительных органов соде...

2652718

Способ определения вязкости высоковязких жидкостей и устройство для его реализации

Способ определения вязкости высоковязких жидкостей и устройство для его реализации

Изобретение относится к технике измерения абсолютного коэффициента вязкости жидкостей, а более конкретно к измерению вязкости методом вращающихся цилиндров, между которыми помещается исследуемая жидкость. Изобретение может быть использовано для определения вязкости высоковязких жидкостей. Заявлен способ определения вязкости высоковязких жидкостей, включающий помещение исследуемой жидкости в емкост...

2653175

Устройство подачи рабочего тела и способ эксплуатации устройства подачи рабочего тела

Устройство подачи рабочего тела и способ эксплуатации устройства подачи рабочего тела

Изобретение относится к устройствам и системам газобаллонной подачи рабочего тела в ракетные двигатели (РД) космических аппаратов (КА). Устройство подачи рабочего тела, содержащее емкость с двумя полусферами радиусом r, а также штуцер, вытеснитель, выполненный в виде корпуса в форме полого цилиндра из композитного материала с внутренним диаметром, равным внутреннему диаметру полусфер, и круговыми...

2653266

Способ определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников и устройство определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников

Способ определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников и устройство определения координат космического аппарата по сигналам навигационных спутников

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах навигации космических аппаратов (КА) по сигналам навигационных спутников (НС), входящих в состав Глобальных Спутниковых Навигационных Систем (ГСНС), например по сигналам НС ГЛОНАСС или GPS. Технический результат - повышение точности определения координат КА при произвольном угловом маневрировании КА....

2654321


Способ испытаний изделий на суммарную негерметичность

Способ испытаний изделий на суммарную негерметичность

Изобретение относится к области исследования устройств на герметичность. Сущность: изделие помещают в вакуумную камеру с подключенным к ней течеискателем. Вакуумируют вакуумную камеру. Подают в вакуумную камеру эталонный поток пробного газа. Измеряют приращение парциального давления пробного газа в вакуумной камере от поданного в вакуумную камеру эталонного потока пробного газа. Измеряют парциальн...

2654340

Щелевая антенна

Щелевая антенна

Изобретение относится к антенной технике, в частности к щелевым антеннам резонаторного типа с полунаправленной диаграммой направленности, и может быть использовано в технике связи, особенно на борту космического объекта. Технический результат - уменьшение габаритов антенны и ее двухчастотное согласование с фидерным трактом 50 Ом за счет введения диска из электропроводящего материала в цилиндрическ...

2654346

Способ определения временной привязки производимых с космического аппарата снимков земной поверхности

Способ определения временной привязки производимых с космического аппарата снимков земной поверхности

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для определения временной привязки снимков земной поверхности с космического аппарата (КА). В способе определения временной привязки производимых с КА снимков земной поверхности осуществляют генерацию на борту значения времени и передачу его с производимыми снимками в массиве телеметрических данных на наземный приемный пункт, по...

2654883

Способ оценки состояния солнечной батареи космического аппарата с инерционными исполнительными органами

Способ оценки состояния солнечной батареи космического аппарата с инерционными исполнительными органами

Изобретение относится к системам электроснабжения космических аппаратов (КА) с помощью солнечных батарей (СБ). Способ включает ориентацию СБ на Солнце, измерение на последовательных витках орбиты угла между направлением на Солнце и нормалью к плоскости орбиты КА, а также тока СБ в моменты касания верхней границы атмосферы Земли видимым с КА диском Солнца на его восходе. Определяют также угол межд...

2655089

Способ контроля производительности солнечной батареи космического аппарата на бестеневых орбитах

Способ контроля производительности солнечной батареи космического аппарата на бестеневых орбитах

Изобретение относится к эксплуатации солнечных батарей (СБ) космического аппарата (КА). Способ включает ориентацию нормали к рабочей поверхности СБ на Солнце (под углом αI) и измерение тока СБ. На последовательных витках орбиты измеряют угол βs между направлением на Солнце и плоскостью орбиты КА на моменты прохождения противосолнечной точки витков. Определяют изменение Δβs угла βs за виток. Измер...

2655561


Способ зондирования верхней атмосферы

Способ зондирования верхней атмосферы

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для зондирования верхней атмосферы. Сущность: измеряют и прогнозируют орбиту космического аппарата. Определяют момент времени начала зондирования верхней атмосферы. Выпускают с космического аппарата на тросе капсулу с научной аппаратурой. В процессе выпуска стабилизируют капсулу по направлению ее вектора скорости посредством фор...

2655645

Герметизированное устройство

Герметизированное устройство

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при испытаниях полостей устройств авиационной и ракетной техники, а также в других областях техники. Сущность: устройство содержит корпус (1) с внутренней полостью (2) и расточкой (3). В расточке (3) установлена крышка (4), снабженная штуцером (5) подвода текучей среды с радиальным выходным отверстием (6), выходящим на цилиндрическую...

2655675

Герметизированное устройство

Герметизированное устройство

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, при испытаниях полостей устройств авиационной и ракетной техники. Сущность: устройство содержит корпус (1), с наружного торца (2) которого имеется расточка (3), сообщенная с внутренней полостью (4) корпуса (1). На корпусе (1) имеется штуцер (5) подвода текучей среды с каналом (6), выходящим во внутреннюю полость расто...

2655743

Устройство осевой фиксации коаксиальных деталей и способы осевой фиксации и расфиксации коаксиальных деталей

Устройство осевой фиксации коаксиальных деталей и способы осевой фиксации и расфиксации коаксиальных деталей

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам осевой фиксации деталей в отверстиях. Техническим результатом изобретения является повышение надежности устройства осевой фиксации путем обеспечения стойкости проволочного фиксатора к вибрации и ударным осевым нагрузкам, а также снижение трудоемкости фиксации и повышение технологичности расфиксации. Устройство осевой фиксации коаксиаль...

2655910

Коаксиальный электрохимический компрессор водорода

Коаксиальный электрохимический компрессор водорода

Изобретение относится к электрохимии, в том числе к «зеленой энергетике», и может использоваться в транспортных энергосистемах и космосе. Компрессор водорода включает корпус с входным и выходным штуцерами, а также пакет электроизолированных мембранно-электродных блоков, состоящих из протонопроводящей мембраны, установленной между газопроницаемыми электродами - катодом и анодом, контактирующих с по...

2656219


Способ воздушного термостатирования отсеков космического аппарата при наземных испытаниях и устройство для его осуществления

Способ воздушного термостатирования отсеков космического аппарата при наземных испытаниях и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к оборудованию для наземных испытаний объектов ракетно-космической техники. Способ воздушного термостатирования отсеков космического аппарата (КА) включает нагнетание воздуха из окружающей среды, его охлаждение, осушку, нагревание и подачу в термостатируемый отсек КА. В процессе нагнетания измеряют температуры воздуха на входе в нагнетатель и на его выходе при различны...

2657603

Периферийный стыковочный механизм

Периферийный стыковочный механизм

Изобретение относится к космической технике. Периферийный стыковочный механизм (СтМ) содержит стыковочное кольцо с направляющими выступами и корпусами механизмов защелок для сцепки; штанги со штоками, установленными с возможностью поступательного перемещения вдоль продольных осей корпусов штанг; электропривод вращения барабана намотки тросов. Каждый трос через направляющий ролик и пружину компенса...

2657623

Способ управления движением космического объекта при сближении с другим космическим объектом

Способ управления движением космического объекта при сближении с другим космическим объектом

Изобретение относится к стыковке двух космических объектов на околокруговой орбите, например пилотируемого выводимого космического корабля (ВКК) и международной космической станции (МКС) в качестве цели. ВКК выводят на опорную орбиту, имеющую отклонение от орбиты цели по долготе восходящего узла и по наклонению, но с заданным рассогласованием по аргументу широты. В окрестности линии пересечения пл...

2657704

Система коммутации исполнительных органов и способ неразрушающего контроля работоспособности и разобщённости элементов коммутации и исполнительных органов

Система коммутации исполнительных органов и способ неразрушающего контроля работоспособности и разобщённости элементов коммутации и исполнительных органов

Группа изобретений относится к контролю систем управления. Система коммутации исполнительных органов содержит блок электропитания, исполнительные органы, положительную и единую отрицательную цепи электропитания, силовые ключи с управляющими входами, соединенные последовательно с исполнительными органами, блок управления и контроля, электрический выключатель положительной цепи электропитания, контр...

2657724

Электрохимический компрессор водорода

Электрохимический компрессор водорода

Изобретение относится к электрохимии, в том числе к «зеленой энергетике», и может использоваться в транспортных энергосистемах и космосе. Электрохимический компрессор водорода включает прочный корпус с входным и выходным штуцерами. Пакет электроизолированных мембранно-электродных блоков состоит из протонопроводящей мембраны, установленной между плоскими газопроницаемыми катодом и анодом, контактир...

2660695


Способ определения работоспособности пиротехнических изделий при тепловом воздействии

Способ определения работоспособности пиротехнических изделий при тепловом воздействии

Изобретение относится к методам испытаний и предназначено для определения работоспособности различных пиротехнических изделий (ПИ) - пироболтов, пирозамков, пироэнергодатчиков и др., при тепловом воздействии. Изобретение может быть использовано в ракетно-космической и авиационной технике при проектировании и изготовлении различных устройств с применением ПИ, связанных в процессе эксплуатации с теп...

2661503

Способ преобразования энергии при энергоснабжении космического аппарата

Способ преобразования энергии при энергоснабжении космического аппарата

Изобретение относится к системам энергоснабжения космических аппаратов (КА). Способ преобразования энергии при энергоснабжении КА включает подачу на электроды металл-водородного аккумулятора постоянного электрического тока при его заряде в кислородно-водородном цикле газовой смесью из компонент для преобразования энергии электрохимических связей в механическую энергию, подключение к электродам акк...

2662320

Способ определения плотности атмосферы на высоте полета космического аппарата

Способ определения плотности атмосферы на высоте полета космического аппарата

Изобретение относится к методам и средствам наблюдения свободно движущегося по орбите космического аппарата (КА), ориентацию которого поддерживают с помощью гиродинов. При этом измеряют параметры движения центра масс и параметры вращательного движения КА. По параметрам ориентации КА и положению его подвижных частей определяют площадь миделя КА. Гасят возмущающие воздействия на калиброванный объект...

2662371

Способ контроля системы энергопитания снабженного солнечными батареями космического аппарата

Способ контроля системы энергопитания снабженного солнечными батареями космического аппарата

Изобретение относится к системе энергопитания космического аппарата (КА) с солнечными батареями (СБ). Способ включает измерение тока и параметров углового положения СБ. При измерении тока СБ определяют расстояние от Земли до Солнца и поворачивают нормаль к рабочей поверхности СБ до угла Q+ƒsb с направлением в надир, где Q и ƒsb – углы полураствора видимого с КА диска Земли и зоны чувствительности...

2662372

Стыковочный механизм космического аппарата

Стыковочный механизм космического аппарата

Изобретение относится к космической технике, в частности к стыковочным устройствам космических аппаратов (КА). Стыковочный механизм содержит подвижный корпус, связанный с основанием стыковочного механизма двухстепенным вращательным шарниром, тягами и электромагнитными тормозами, штангу с головкой и защелками, установленную с возможностью поступательного перемещения относительно подвижного корпуса...

2662605


Устройство контроля ориентации космических аппаратов при сближении

Устройство контроля ориентации космических аппаратов при сближении

Изобретение относится к оптико-электронным приборам, используемым в системах управления движением космического аппарата (КА), гл. обр., к мишени стыковки пассивного КА. Мишень с высоким коэфф. поглощения её поверхности находится снаружи вблизи порта стыковки. Ось OA мишени (смотрит на нас) параллельна оси ОХ КА. На основании (13) в плоскости осей ОВ и ОС расположены источники света (ИС): дисковый...

2662620

Ручная машина для применения космонавтом в скафандре под избыточным давлением в процессе внекорабельной деятельности в условиях невесомости

Ручная машина для применения космонавтом в скафандре под избыточным давлением в процессе внекорабельной деятельности в условиях невесомости

Изобретение относится к космической технике, в частности к инструментам и устройствам, применяемым космонавтом в скафандре под избыточным давлением в процессе внекорабельной деятельности в условиях невесомости. Ручная машина для завертывания и отвертывания крепежных деталей и образования отверстий, предназначенная для внекорабельной деятельности космонавта в скафандре в условиях невесомости, содер...

2663791

Электромеханическая кисть

Электромеханическая кисть

Изобретение относится к медицине. Электромеханический протез кисти для протезирования руки на уровне предплечья содержит корпус, приемную гильзу, каркасы первого, второго, третьего, четвертого пальцев и пятый палец, выполненный в виде упругого звена, и механизм движения кисти с микроэлектроприводами. Каркас первого пальца закреплен на первой оси вращения, каркас третьего пальца и каркас четвертого...

2663941

Электромеханическая кисть

Электромеханическая кисть

Изобретение относится к медицине. Электромеханический протез кисти на длинную культю предплечья содержит корпус, приемную гильзу, каркасы первого, второго, третьего, четвертого пальцев и пятый палец, выполненный в виде упругого звена, и механизм движения кисти с микроэлектроприводами. Каркас первого пальца закреплен на первой оси вращения, каркас третьего пальца и каркас четвертого пальца закрепле...

2663942

Способ контроля системы энергопитания снабженного солнечными батареями космического аппарата

Способ контроля системы энергопитания снабженного солнечными батареями космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. Способ контроля системы энергопитания снабженного солнечными батареями (СБ) космического аппарата (КА) включает измерение тока СБ и параметров углового положения СБ, определение параметров эффективности СБ и контроль системы энергопитания по результатам сравнения измеренных и расчетных значений тока СБ. На интервале измерения тока СБ определяют расстоян...

2665145


Изолирующий контейнер многократного использования космонавтом в скафандре под избыточным давлением в процессе внекорабельной деятельности в условиях невесомости

Изолирующий контейнер многократного использования космонавтом в скафандре под избыточным давлением в процессе внекорабельной деятельности в условиях невесомости

Изобретение относится к космической технике, в частности к техническим средствам обеспечения внекорабельной деятельности (ВКД). Изолирующий контейнер многократного использования космонавтом в скафандре под избыточным давлением в процессе ВКД в условиях невесомости содержит емкость из ткани в виде усеченного конуса, манжету, герметично соединенную с емкостью. Большое основание усеченного конуса явл...

2665148

Посадочное устройство космического корабля

Посадочное устройство космического корабля

Изобретение относится к посадочным устройствам. Посадочное устройство космического корабля (КК) содержит посадочные опоры, каждая из которых включает центральную стойку, имеющую главный цилиндр с сотовым энергопоглотителем, и узел крепления к корпусу КК, телескопический шток и механизм выдвижения телескопического штока, опорную тарель, шарнирно связанную с телескопическим штоком, датчик угла повор...

2665154

Устройство для хранения и идентификации перемещаемых объектов на космическом аппарате

Устройство для хранения и идентификации перемещаемых объектов на космическом аппарате

Изобретение относится к области хранения, идентификации и определения текущего местоположения хранящихся на космическом аппарате (КА) перемещаемых объектов хранения. Технический результат заключается в расширении арсенала средств. Устройство содержит конструктивные элементы для размещения перемещаемых объектов хранения, радиочастотные метки, антенну, связанное с антенной считывающее устройство и с...

2665914

Топливный бак двигательной установки космического аппарата

Топливный бак двигательной установки космического аппарата

Изобретение относится к космической технике. Топливный бак двигательной установки (ДУ) космического аппарата (КА) содержит корпус, образованный герметично соединенными между собой полусферами со штуцерами для подсоединения газовых магистралей и фланцами для закрепления топливных магистралей, вытеснитель, размещенный внутри корпуса и имеющий закрепленную внутри корпуса бака эластичную оболочку, кар...

2666110