Способ настройки вакуумного захвата

Способ настройки вакуумного захвата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано для настройки вакуумных захватов промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение и ускорение процесса настройки вакуумного захвата. Способ настройки вакуумного захвата осуществляется путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь с образованием щели между площадью захвата и площадью детали, а рабочее давление определяется по зависимости: , (0,14 - 0,18)- VTi МПа, где h - высота зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью , мм. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 15/06

Р РРс1 «:У P qg,.И

KK53Yi 0 :, <;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3936057/31-12 (22) 02.08.85 (46) 23,04.88. Бюл, N- 15 (71) Институт проблем механики

АН СССР (72) А.В.Абаринов, В,Б.Вешников и N.Þ,Ðà÷êoâ (53) 655.1/.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 251350, кл.В 25 J 15/06, 1966. ! (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ВАКУУМНОГО

ЗАХВАТА (57) Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения

„„SU„„! 390023 А 1 и может быть использовано для настройки вакуумных захватов промышленных роботов. Цель изобретения — упрощение и ускорение процесса настройки вакуумного захвата. Способ настройки вакуумного захвата осуществляется путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь с образованием щели между площадью захвата и площадью детали, а рабочее давление определяется по зависимости: Р „т ) (0,14 — 0,18) . / Ъ, МПа, где 11 — высота зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью, MM 2 HJI

1390023

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может . быть использовано для настройки вакуумных захватов промьппленных роботов.

Цель изобретения - повышение опе ративности настройки после установ» ки вакуумного захвата, На фиг.l представлена конструкция вакуумного захвата для осуществления способа и вид А; на фиг.2экспериментальные зависимости высоты зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью h от величины избыточного давления питания сжатого воздуха P„„„.т для различных диаметров торцовой поверхности захвата D.

Настраиваемый предлагаемым способом вакуумный захват содержит канал 1 подачи сжатого воздуха, сопло с торцовой поверхностью 2 и опоры 3.

Способ осуществляют следующим образом.

При контакте опор 3 с поверхностью детали 4 сжатый воздух, подаваемый через канал 1, начинает .с большой скоростью выходить из зазоров высотой h, в результате чего в зазорах возникает разрежение, которое воздействует на деталь 4, при" жимая ее к опорам 3. Захват может быть обеспечен лишь при определенном соотношении избыточного давления питания и высоты зазора. При некотором значении высоты зазора

h к, с. суммарная сила от действия избыточного давления сравнивается .(а при дальнейшем увеличении величины зазора и превышает) с силой действия вакуума, Соотношение данного давления и высоты зазора hg . являI ется критерием воэможности реализа,ции захвата, На зависимость hz+« (Р щ,т) практически не влияет величина

5 диаметра плоского торца сопла . (фиг.2), Зависимость, представленная на графике, с достаточной точностью аппроксимируется функцией

Рцпит «(0,!4 — О, I8) /6„,„

Откуда следует, что настройка вакуумного захвата должна осуществляться путем установки величины из. быточного давления питания по соот-. ношению

Рипит Р (Ов14 Ое,18) 1 1Пав

20 где h - величина зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью, мм.

Ф о р м у л а изобретения

40 ь|»

Цш„т: (0114 - Ою18) Q 6, ИПа, где h - -высота зазора между торцовой поверхностью захвата и деталью, мм, Способ настройки вакуумного зак.— вата путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь с образованием щели между рабочей по30 верхностью захвата и поверхностью детали и определения величины рабочего давления, о т л и ч а ю щ и й- . с я тем, что, с целью повышения оперативности настройки после уста35 нов и вакуумного захвата измеряют расстояние между рабочей поверх " ностью захвата и поверхностью детали, а рабочее давление P определяют по зависимости

1390023

Фиг.1

1390023 э=а

° -9= зим

-0= 132 ми

Редактор M.Бланар

Заказ 1618/17 Тираж 908

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

7,0

Q бд

g0

1,0

005 010 О5 ОИ 0.25 030 Риля,М/7а

Фиг. 2

Составитель Н,Калашникова

Техред JI.Олийнык Корректор А.Тяско