АБАРИНОВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ

  Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для измерения шероховатости плоской поверхности. Цель изобретения - повышение производительности измерения благодаря снятию показаний в момент начала движения оснастки. В пневматическом способе измерения шероховатости контролируемую поверхность 1 располагают под углом к горизонту , устанавливают на нее оснастку...

  Изобретение может быть использовано в измерительных блоках робототехнических комплексов. Цель изобретения - повьппение чувствительности устройства и стабильности точностной характеристики. Источником 6 сжатого воздуха -через стабилизатор I расхода в трубке 2 создается воздушный поток, удерживающий шарик 4 на наклонной поверхности 7. Положение шарика 4 относительно конца трубки 2...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве схватов промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности центрирования деталей при захвате за счет профилирования поверхностей губок. Схват содержит корпус 1 с расположенным в нем пневмоприводом , на штоке которого выполнена призма 7, взаимодейств...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для контроля размеров деталей в схватах манипуля,торов. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции и расширении функциональных воз можностей . Для этого в призматической губке схвата устанавливается датчик для измерения геометрических размеров детали. Датчик выполнен в виде двух реостатов с катушками....

  Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить пожарои взрывобезопасность устр-ва, На плите 2 размещена подошва 9 чувствительного элемента 5, связанного с манометром 8 и через редуктор 7 с источником 6 сжатого воздуха. После установки основания 1 устр-ва на контролируемую поверхность объекта 12 повышают с помощью редуктора 7 давление в пневматической цепи. Вел...

  Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано при автоматизации производства в качестве схватов промышленных роботов. Целью изобретения является обеспечение максимальной грузоподъемности захвата. Вакуумный захват содержит сопло с плоским торцом и опоры, высота каждой из которых соответствует соотно- Я D 2 мм. где шению h (2-4) 10 h - в...

  Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано для настройки вакуумных захватов промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение и ускорение процесса настройки вакуумного захвата. Способ настройки вакуумного захвата осуществляется путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь с образованием щели между площадью захват...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для переноса деталей с одновременным измерением их геометрических размеров и шероховатости наружной поверхности . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности измерений ;размеров деталей, шероховатости их поверхности и адаптации к жестко закрепленной детал...

  Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в качестве схватов роботов и манипуляторов , работающих в составе гибких производственных систем. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение системы управления за счет расширения зоны работы схвата, обеспечивающего минимально необходимые усилия зажима заготовки . При подаче давления в...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов и манипуляторов . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения диапа она захватываемых деталей и определения чистоты обработки их поверхности. При подаче давления в пневмоцилиндр 1 поршни 3, а вместе с ними и губк...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал-втулка с HOMOHLbK) роботов-манипуляторов с целью расширения функциональных возможностсм за счет нолучения упругой нодатлнпости схвата для устранения :и1кли1П)вання, возникаюн1его в процессе сборки путем соединения толкателя с поисковой CHCTCMOII схвата . Схват с зажатым вал...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля перемещений. Цель изобретения - упрощение конструкции и удобство эксплуатации путем сокращения числа сопел и придания заслонке плоской формы.Сжатый воздух последовательно проходит через, входное сопло 1, прямоугольное измерительное сопло 2 и выходное сопло 3. Заслонка 4, перемещаясь поперек сопла...

  ) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях схватов манипуляторов , а также в качестве ноги шагающего робота. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей . Для этого на основном поршне 4 основного пневмоцилиндра 3 установлена крышка 5 со штоком. В основном поршне 4 выполнен дополнительный пневмоцилиндр с подпружи...

  Изобретение относится к области захватных устройств и может быть использовано в транспортном машиностроении при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности фиксации. Устройство состоит из двух соосно размещенных один в другом конических корпусов 1 и 2 с образованием кольцевого канала между обращенными...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа робота-манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности. Схват содержит корпус 1, выполненный в виде основного пневмоцилиндра с поршнем 2, рабочим штоком 8 и нерабочим полым штоком 9, размещенным в полости 10 крышки 11. Внутри поршня 2 выполнен дополнительный пневмоцилин...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании захватов манипуляторов, а также в качестве удерживающих элементов в конструкциях шагающего робота. Цель изобретения - повышение надежности работы. В корпусе 1 выполнен эжектор. Продольная ось кольцевого диффузора 9 расположена параллельно продольной оси корпуса 1. Выход диффузора 9 расположен напр...

  Изобретение относится к оборудованию для изготовления бетонных изделий путем вакуумирования. Цель изобретения - упрощение вакуум-щита. В вакуум-щите приспособление для создания разряжения выполнено в виде эжектора 8 с диффузором, соединенного с патрубком 9 и источником сжатого воздуха, коллектор - в виде емкости 6 для сбора воды с наклонным отражательным экраном 7 и воздухопроница...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватным устройствам транспортных средств, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей захватного устройства. Вакуумное захватное устройство транспортного средства снабжено ус...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к вакуумным захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности удержания детали Для этого полость 6 присоски соединена через управляемый пневмоклапан 9 с вакуумным каналом эжектора 8 Управляющий вход 10 пневмоклапана 9 соединен с входом эжектора 8. Корпус 1 вакуумной присоски закреплен на руке...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитным захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности отделения детали от магнитного захвата. Для этого корпус 3 магнитного захвата 4 закреплен на штоке силового цилиндра 1. Цилиндр 1 крепится к руке манипулятора. Штоковая полость 9 цилиндра 1 соединена через управляемый пневмоклапан 5...

  Изобретение относится к транспортно му машиностроению, в частности к вакуумным захватам для фиксации транспортных средств Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет адаптации захватного устройства к неровностям поверхности Захватное устройство содержит привод 1 вертикального пере2 мещения, на штоке 2 которого смонтирован пневмопривод 4 прижима К последнему...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных производств с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения контроля надежности фиксации. Устройство содержит фиксирующий элемент 1, соединенный с полым корпусом 8, установленным в корпусе 5 В пол...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитно-вакуумным захватам манипуляторов. Целью изобретения является упрощение конструкции. Для этого вход 6 эжектора соединен посредством управляемого пневмоклапана 7 с источником 9 сжатого воздуха. При захвате детали из намагничивающегося материала магнит 11 притягивается к ее поверхности. Пневмоклапан 7 отключает эжектор...

  Изобретение относи гея к машиностроению , в частности к пак умныч захватным хстротктвам Целью изобретения является повышение надежности Для этого по периферии рабочего торца 31 насадки 7 выполнен кольцевой буртик 32, взаимодействующий с эластичной юбкой 30 присоски 6 (АВ.П устанавливают над поверхностью детали и подают сжатый воздух в полость 20 Пор тень 2 перемещается вни, так к...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „.ЯО„„1701517 А 1 151)5 В 25 J 15/ОО, В 23 Р 19/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ H AST0PCH0iMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 4749365/08 (22) 13. 10.89 (4Ь) 30.12.91. Бюл. Р 48 (71) Институт проблем механики АН СССР, Центральный институт ядерных исследований . Н ГДР и Институт техническ...