РАЧКОВ МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ

  СОКИ СОВЕТСНИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН ÄÄSUÄÄ1017655 в 66 С 13/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ,К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАЦ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2:1 ) 3345501Л9" 11 (22) 1.2. 10.81 -(46-) 15.05;8:3. Бюл. Н 18 (72) Ф.Л.Черноусько,. В.Г.Градецкий, . Б.Н.Соколов и-M.Þ,Ðà÷êîâ (71) Институт проблем механики .АН СССР (53) 621.874(:088.8) (56)...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО СРЕДСТВА С ГИБКОЙ ПОДВЕСКОЙ ГРУЗА , содержащее датчик линейной скорости механизма передвижения и датчик скорости углового отклонения гибкой подвески груза, подключенные к входам сумматора , и -блок сравнения, выход которого соединен с управляющим входом привода передвижения, отличающееся тем, что, с цель...

  1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее узел струйных датчиков, блок хранения и реализации программ, состоящий из генератора тактовых импульсов, узел памяти, счетчика команд, счетчика времени, клавишного регистра , счетчика по модулю два, входного и выходного регистров, регистров адреса и кода операций, схемы сравнения, двух схем анализа состояний, пяти триггеров, трех...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН am SU (11) 4 А У1>4 В 66 С 13/22 13/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ > Н АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3750057/29-11 (22) 12.06.84 (46) 15.01.86. Бюл. № 2 (71) Институт проблем механики AH СССР (72) М.Ю.Рачков (53) 621.874(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹1129174,,кл....

  Изобретение относится к гашению колебаний гибкой подвески груза грузоподъемного средства. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Датчик 1 скорости механизма передвижения и датчик 2 скорости углового отклонения гибкой подвески через сумматор 3 и усилители 4 и 12 связаны с одним входом блока 6 сравнения, другой вход которого соединен через интегратор 7 с датчиком 2, а...

  Изобретение относится к подъемнотранспортному манн1ностроению, а именно к захватным устройствам для фиксации положения транспортного средства. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Устройство содержит опору 4 с роликом, жестко связанную с унругим поршнем 5 пневмоцилиндра 6,1юдпружпненног о с двух сторон пружинами 7 и 8, вакуумный присос 13. Небольшие зазоры и...

  Изобретение может быть использовано в измерительных блоках робототехнических комплексов. Цель изобретения - повьппение чувствительности устройства и стабильности точностной характеристики. Источником 6 сжатого воздуха -через стабилизатор I расхода в трубке 2 создается воздушный поток, удерживающий шарик 4 на наклонной поверхности 7. Положение шарика 4 относительно конца трубки 2...

  Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано при автоматизации производства в качестве схватов промышленных роботов. Целью изобретения является обеспечение максимальной грузоподъемности захвата. Вакуумный захват содержит сопло с плоским торцом и опоры, высота каждой из которых соответствует соотно- Я D 2 мм. где шению h (2-4) 10 h - в...

  Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано для настройки вакуумных захватов промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение и ускорение процесса настройки вакуумного захвата. Способ настройки вакуумного захвата осуществляется путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь с образованием щели между площадью захват...

  Изобретение относится к системам управления приводом промьшшенного робота и может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств с применением электромеханических манипуляторов. Цель изобретения - обеспечение возг-южности оптимального по быстродействию позиционирования манипулятора, Дпя достижения поставленной цели в систему дополнительно введены три суммато...

  Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводом передвижения тележки с гибкой подвеской груза. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит датчик 2 углового отклонения гибкой подвески, датчик 3 ускорения тележки 1 и датчик 4 длины гибкой подвески. Устройство позволяет по сигналам датчиков 2-4 сформироват...

  Изобретение относится к области захватных устройств и может быть использовано в транспортном машиностроении при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности фиксации. Устройство состоит из двух соосно размещенных один в другом конических корпусов 1 и 2 с образованием кольцевого канала между обращенными...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам для фиксации положения транспортного средства, транспортного робота. Цель изобретения - повышение надежности захвата. Устройство содержит установленные в корпусе 1 присоски 3 с эжекторами 4, питание которых осуществляется от источника сжатого воздуха 6. Полость корпуса 1 соединена с эжектором 10...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к захватным устройствам для фиксации транспортных средств. Цель изобретения - повышение надежности фиксации на увлажненных поверхностях с неровностями. Устройство содержит фиксирующий элемент в виде вакуумного присоса 4 и механических захватов, закрепленных на корпусе 5. Фиксирующий элемент закреплен на конце штока 3 с...

  Изобретение относится к системам регулирования. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик и уменьшение энергопотребления. Устройство содержит пневмоцилиндр 2 силового привода, шток 1 которого через реечную передачу 3, 4, управляемую муфту 8 и червячную передачу 9, 10 связан с управляющим двигателем. 1 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (51)5 G 05...

  Изобретение откосится к системам управления приводом промышленных роботов, может быть использовано при создании гибких автоматизированных производств с применением электромеханических манипуляторов и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1409975. Цель изобретения - повышение точности системы. Поставленная цель достигается тем, что в систему дополнительно введены...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных производств с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения контроля надежности фиксации. Устройство содержит фиксирующий элемент 1, соединенный с полым корпусом 8, установленным в корпусе 5 В пол...

  Изобретение относится к робототехнике и может бо(ть использовано при создании приводов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение точности позиционирования робота за счет компенсации влияния упругостей в звеньях манипулятора Для этого в устройство дополнительно введены два блока деления, два нелинейных элемента, три ключа, генератор , пороговый элемент и таймер, о...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения положения деталей. Цель изобретения - расширение области использования за счет определения также и положения детали сложной формы. Измерительные щупы 4 выдвигаются из пневмоцилиндров 2 до упора в контролируемую деталь 5. С помощью сопел 6 и скрепленных с поршнем 3 заслонок 27 перемещение щупов...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (и)5 В 66 С 1/02, 9/18 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4703444/11 {22) 13.06.89 (46) 15.10.91. Бюл. hL 38 (71) Институт проблем механики АН СССР (72) М.Ю.Рачков (53) 621.086 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Q 1318506, кл. В 66 С 9/18,...

  Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано, в частности , для определения уровня горящего топлива при проведении противопожарных операций. Цель изобретения - возможность оперативного определения уровня жидко сти при проведении работ на внешней по верхноети резервуаров. При наличии резкого перепада температур на границе сред в качестве измерителя уровня прим...

  Изобретение относится к внутритрубным устройствам и может быть использовано для автоматизации работ в трубах. Цель изобретения - облегчение прохода изгибов трубопровода. Транспортное средство содержит два шарнирно соединенных через . пйевмоцилиндры 4-6 опорных пояса 1 и 2, снабженных средством их взаимного поочередного перемещения, выполненным в виде пневмоцилиндра 7, и датчики 8-...

  Использование: очистка технологически поверхностей и транспортных средств. Сущность изобретения: при формировании в области очистки зоны разрежения с закрученным газожидкостным потоком, контактирующим с очищаемой поверхностью с последующим выводом в систему отсоса, в области очистки поддерживают разряжение 0,010-0,015 МПа и скорость движения газожидкостного потока 35-95 м/с. 2 ил...

  Изобретение относится к транспортным роботам, перемещающимся по наклонным поверхностям. Цель изобретения - повышение надежности работы аварийной фиксации. Шагающий робот состоит из платформы 1, установленной на двух группах поочередно передвигающихся выдвижных захватов 3, связанных с основным источником 5 вакуума. Под платформой 1 установлен аварийный захват 6, внутри которого см...

  Использование: для очистки вертикальных поверхностей помещений. Сущность изобретения: устройство содержит корпус с тангенциально расположенным в его стенке каналом для сообщения полости корпуса с атмосферой, патрубок для связи корпуса с системой отсоса, рабочий орган, установленный в полости корпуса с возможностью вращения относительно его вертикальной оси под действием отсасывае...