ВЕШНИКОВ ВАЛЕРИЙ БОРИСОВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеюз Сеееимих Социаектмчасжих Ресаубвнк К АВТОИ:КОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 020377 (2l) 2459945/18-28 ()+ с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет G 01 В 13/04 Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй н открытнй Опубликовано 30.0181, Бюллетень № 4 Дата опубликования описания 30.01Â1 (53) УДЯ б 20. 1. 0 87....

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОУСК©МУ СВИ ИЛЬСТВУ Союз Сееегскмк СОциьлмстмч&скнм Реснублнк («868349 Ф Ч 1 (63) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) ЗаЯвлемо 310130 (21) 2877130/25-28 (51)М. Кл.з G 01 В 13/06 с присоединением заявки Йа (23) Приоритет Гасуяарственнмй квинтет СССР яв яааам Н306РФтаннн н открытнй (53) УДК 531.717.1 (088.8) Опублмковамо 300981. Бюллетень l4 36 Да...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУЬЛИН пв® аи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТНРЬПЪЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ н автаесномч саидатйвствм (21) 3352500/18-24 (22) 23. 11. 81 (46) 23.11.83. Бюл. Ф 43 (72) В.Г. Градецкий, Г.В,. Гогричиани, Г.В, Крейнин, А.А. Парой н В.Б. Вев;ников (71) Институт проблем механики АН СО :Р (53) 621-525(088.8) (56) I. Залманэон Л.А....

  1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее узел струйных датчиков, блок хранения и реализации программ, состоящий из генератора тактовых импульсов, узел памяти, счетчика команд, счетчика времени, клавишного регистра , счетчика по модулю два, входного и выходного регистров, регистров адреса и кода операций, схемы сравнения, двух схем анализа состояний, пяти триггеров, трех...

  CQ03 СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (51 }4 СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ (21) 3765177/25-08 (22) 1 б. 07 ° 84 (46) 30.08.86. Бюл. N- 32 (71) Институт проблем механики АН СССР (72) В..Б.Вешников, Ф.В.Зиновьев и В.С.Москалев (53) 621.229,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство .СССР Р 8914...

  Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для измерения шероховатости плоской поверхности. Цель изобретения - повышение производительности измерения благодаря снятию показаний в момент начала движения оснастки. В пневматическом способе измерения шероховатости контролируемую поверхность 1 располагают под углом к горизонту , устанавливают на нее оснастку...

  Изобретение может быть использовано в измерительных блоках робототехнических комплексов. Цель изобретения - повьппение чувствительности устройства и стабильности точностной характеристики. Источником 6 сжатого воздуха -через стабилизатор I расхода в трубке 2 создается воздушный поток, удерживающий шарик 4 на наклонной поверхности 7. Положение шарика 4 относительно конца трубки 2...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве схватов промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности центрирования деталей при захвате за счет профилирования поверхностей губок. Схват содержит корпус 1 с расположенным в нем пневмоприводом , на штоке которого выполнена призма 7, взаимодейств...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для контроля размеров деталей в схватах манипуля,торов. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции и расширении функциональных воз можностей . Для этого в призматической губке схвата устанавливается датчик для измерения геометрических размеров детали. Датчик выполнен в виде двух реостатов с катушками....

  Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить пожарои взрывобезопасность устр-ва, На плите 2 размещена подошва 9 чувствительного элемента 5, связанного с манометром 8 и через редуктор 7 с источником 6 сжатого воздуха. После установки основания 1 устр-ва на контролируемую поверхность объекта 12 повышают с помощью редуктора 7 давление в пневматической цепи. Вел...

  Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано при автоматизации производства в качестве схватов промышленных роботов. Целью изобретения является обеспечение максимальной грузоподъемности захвата. Вакуумный захват содержит сопло с плоским торцом и опоры, высота каждой из которых соответствует соотно- Я D 2 мм. где шению h (2-4) 10 h - в...

  Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использовано для настройки вакуумных захватов промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение и ускорение процесса настройки вакуумного захвата. Способ настройки вакуумного захвата осуществляется путем установки его опорной поверхности на захватываемую деталь с образованием щели между площадью захват...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для переноса деталей с одновременным измерением их геометрических размеров и шероховатости наружной поверхности . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности измерений ;размеров деталей, шероховатости их поверхности и адаптации к жестко закрепленной детал...

  Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в качестве схватов роботов и манипуляторов , работающих в составе гибких производственных систем. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение системы управления за счет расширения зоны работы схвата, обеспечивающего минимально необходимые усилия зажима заготовки . При подаче давления в...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов и манипуляторов . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения диапа она захватываемых деталей и определения чистоты обработки их поверхности. При подаче давления в пневмоцилиндр 1 поршни 3, а вместе с ними и губк...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал-втулка с HOMOHLbK) роботов-манипуляторов с целью расширения функциональных возможностсм за счет нолучения упругой нодатлнпости схвата для устранения :и1кли1П)вання, возникаюн1его в процессе сборки путем соединения толкателя с поисковой CHCTCMOII схвата . Схват с зажатым вал...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля перемещений. Цель изобретения - упрощение конструкции и удобство эксплуатации путем сокращения числа сопел и придания заслонке плоской формы.Сжатый воздух последовательно проходит через, входное сопло 1, прямоугольное измерительное сопло 2 и выходное сопло 3. Заслонка 4, перемещаясь поперек сопла...

  ) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях схватов манипуляторов , а также в качестве ноги шагающего робота. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей . Для этого на основном поршне 4 основного пневмоцилиндра 3 установлена крышка 5 со штоком. В основном поршне 4 выполнен дополнительный пневмоцилиндр с подпружи...

  Изобретение относится к области захватных устройств и может быть использовано в транспортном машиностроении при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности фиксации. Устройство состоит из двух соосно размещенных один в другом конических корпусов 1 и 2 с образованием кольцевого канала между обращенными...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа робота-манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности. Схват содержит корпус 1, выполненный в виде основного пневмоцилиндра с поршнем 2, рабочим штоком 8 и нерабочим полым штоком 9, размещенным в полости 10 крышки 11. Внутри поршня 2 выполнен дополнительный пневмоцилин...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании захватов манипуляторов, а также в качестве удерживающих элементов в конструкциях шагающего робота. Цель изобретения - повышение надежности работы. В корпусе 1 выполнен эжектор. Продольная ось кольцевого диффузора 9 расположена параллельно продольной оси корпуса 1. Выход диффузора 9 расположен напр...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватным устройствам транспортных средств, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей захватного устройства. Вакуумное захватное устройство транспортного средства снабжено ус...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к вакуумным захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности удержания детали Для этого полость 6 присоски соединена через управляемый пневмоклапан 9 с вакуумным каналом эжектора 8 Управляющий вход 10 пневмоклапана 9 соединен с входом эжектора 8. Корпус 1 вакуумной присоски закреплен на руке...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитным захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности отделения детали от магнитного захвата. Для этого корпус 3 магнитного захвата 4 закреплен на штоке силового цилиндра 1. Цилиндр 1 крепится к руке манипулятора. Штоковая полость 9 цилиндра 1 соединена через управляемый пневмоклапан 5...

  Изобретение относится к транспортно му машиностроению, в частности к вакуумным захватам для фиксации транспортных средств Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет адаптации захватного устройства к неровностям поверхности Захватное устройство содержит привод 1 вертикального пере2 мещения, на штоке 2 которого смонтирован пневмопривод 4 прижима К последнему...