Стенд для испытания электронных систем управления гидромеханической передачей

Стенд для испытания электронных систем управления гидромеханической передачей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволяет снизить стоимость испытаний системы управления гидромеханической передачей. На валах 3, 4 электродвигателей (ЭД) 1, 2 постоянного тока установлены датчики 5, 6 импульсов, блок 7 питания, подключенный к ЭД 1, 2. Испытываемая система 8 выполнена в виде импульсных модуляторов 14, 15. Датчики 5, 6 выполнены в виде зубчатых дисков 20, 21 входящих в прорези модуляторов 14, 15. Транзистор (Т) 9 подключен эмиттером (Э) 22 и коллектором 23 параллельно к ЭД 1 и последовательно к ЭД 2. Т 10 подключен коллектором 24 к коллектору 23, Э 25 посредством последовательно соединенных диода 12 и резистора 13 к Э 22. Т 11 подключен Э 26 к ЭД 2, базой 27 к базе 28 Т 9, соединенной с выходом 29 усилителя 18 системы 8 в цепи электромагнита 19. Минус 30 системы 8 подключен к базе 31 Т 10, соединенной с Э22. Напряжение питания ЭД 2 изменяется нелинейно при изменении напряжения питания ЭД 1. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 15 В 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4241360/25-29 (22) 25.03.87 (46) 07.09.89. Бюл. У 33 (71) Могилевский автомобильный завод им. С.М.Кирова

:(72) А.А.Бунос, В.В.Вовк, А.В.Вовк, В.В.Геращенко, Ю.В.Литвяков и Н.А.Сидоров (53) 661.226.5(088,8) (56) Баранов В.В. и др. Гидромеха ническая передача автобуса, — М,:

Транспорт, 1977, с. 108, рис. 49. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРОННЫХ

СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ

ПЕРЕДАЧЕЙ (57) Изобретение позволяет снизить стоимость испытаний системы управления гидромеханической передачей.

На валах 3, 4 электродвигателей (ЭЛ)

1, 2 постоянного тока установлены

ÄÄSUÄÄ 1506185 Д1

2 датчики 5, 6 импульсов, блок 7 питания, подключенный к ЭД 1, 2. Испытуемая система 8 выполнена в виде импульсных модуляторов 14, 15. Датчики

5, 6 выполнены в виде зубчатых дисков 20, 21, входящих в прорези модуляторов 14, 15 ° Транзистор (Т) 9 подключен эммитером (Э) 22 и коллектором 23 параллельно к ЭД 1 и последовательно к ЭД 2. Т 10 подключен коллектором 24 к коллектору 23, Э 25 посредством последовательно соединенных диода 12 и резистора 13 к Э 22.

Т 11 подключен Э 26 к ЭД 2, базой

27 к базе 28 Т 9, соединенной с выходом 29 усилителя 18 системы 8 в цепи электромагнита 19. Минус 30 системы

8 подключен к базе 31 Т 10, соединенной с Э 22. Напряжение питания

ЭД 2 изменяется нелинейно при изме- С ненни напряжения питания ЭД 1. 2 ид.

1506185

Изобретение относится к автомобильному машиностроению и может быть использовано при испытаниях электронных систем управления гидромеханической передачей.

Цель изобретения — снижение стоимости испытаний системы управления путем моделирования работы гидромеханической передачи на незаблокированном и заблокированном режимах.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема стенда; .на фиг. 2 — кинематическая характерйстика гидротрансформатора, установленного в гидромеханической передаче, система управления которой испытуется.

15

Стенд для испытания электронных систем управления гидромеханической 20 передачей содержит два электродвига-, теля l и 2 постоянного тока на валу

3 и 4 каждого из которых установлен датчик 5 и 6 импульсов, блок 7 питания электродвигателей 1 и 2, под25 ключенный к последним, и испытуемую систему 8, причем стенд снабжен тремя транзисторами 9-)1, диодом 12 и последовательно соединенным с ним резистором 13, испытуемая система

8 выполнена в виде импульсных модуляторов 14 и 15, двух преобразователей 16 и 17 частоты вращения, электронного усилителя 18 и электромагнита 19, а датчик 5 и 6 импульсов 35 выполнен в виде зубчатых дисков 20 и 21, входящих в прорези импульсных модуляторов 14 и 15, при этом первый транзистор 9 подключен своим эммитером 22 и коллектором 23 параллельно 40 первому электродвигателю 1 и последовательно к второму электродвигатело 2, второй транзистор 10 подключен своим коллектором 24 к коллектору 23 первого транзистора 9, а своим 45 эммитером 25 посредством последовательно соединенных диода 12 и резистора 13 - к эммитеру 22 первого транзистора 9, причем третий транзистор

11 подключен своим эммитером 26 к 50 второму электродвигателю 2, своей базой 27 к базе 28 первого транзистора 9, соединенной с выходом 29 усилителя 18 испытуемой системы 8 в цепи ее электромагнита 19, причем минус 3055 испытуемой системы 8 подключен к базе 31 второго транзистора 10, соединенной с эммитером 22 первого транзистора 10.

Кроме того, блок 7 питания подключен соответственно к электродвигателям 1 и 2 посредством переменных резисторов 32 и 33, причем к последнему на входе подключен коллектор 34 третьего транзистора 11, Стенд работает следующим образом, Напряжение с электродвигателя 1, нмитирующеro турбинный вал гидротрансформатора, подается при закрытом транзисторе 9 на цепь, состоящую из транзистора 10 открытого отрицательным напряжением с минуса 30 испытуемой системы 8, диода 12 и резистора

13. Частота вращения электродвигателя 2, имитирующего насосный вал гидротрансформатора, изменяется от начального значения n„ заданного переменным резистором 33, нелинейно в соответствии с кинематической характеристикой гидротрансформатора (фиг. 2) при изменении сопротивления переменного резистора 32, т.е. при изменении напряжения питания и, следовательно, частоты вращения пт электродвигателя, 1. Нелинейный характер зависимости п„(п ) (фиг, 2) обеспечивается нелинейной вольт-амперной характеристикой диода 12 и сопротивлением резистора 13. Частота вращения п, с которой вращается зубчатый т диск 20, н частота вращения и с которой вращается зубчатый диск 21, измеряются модуляторами 14 и 15 преобразователей 16 и l7 испытуемой системы 8. Разность напряжений с выходов преобразователей 16 и 17 подается на вход усилителя 18. Если разность частот вращения a n n „- и „достигнет установленного значения an" (фиг. 2}, усилитель 18 включится и сработает электромагнит 19, что соответствует моменту блокирования гидротрансформатора, При этом напряженние с выхода 29 усилителя 18 подается в базы 27 и 28 транзисторов 9 и

ll, Транзистор 9, включаясь, выключает транзистор 10, а транзистор 11, включаясь, шунтирует переменный резистор 33. В результате этого электродвигатели и 2 управляются одним переменным резистором 32 и характер зависимости n „(n,) становится линейным (фиг. 2}, так как цепь, содержащая диод 12 н резистор 13, отключается, что соответствует работе гидротрансформатора с заблокированным насосным и турбинным колесами. Сниже5 150618 ние частот вращения двигателей 1 и 2 при увеличении сопротивления резистора 32 .приводит к снижению сигнала на входе усилителя 18 испытуемой систе- . мы 8. В результате усилитель 18 от5 ключается, включая транзистор 10 и выключая транзисторы 9 и 11. При этом напряжение питания электродвигателя 2 снова изменяется нелинейно 1О при изменении напряжения питания электродвигателя 1, т.е. зависимость п„(п ) опять станет нелинейной.

Формула изобретения 15

Стенд для испытания электронных систем управления гидромеханической передачей, содержащий два электродви" гателя постоянного тока, на валу каж- 20 дого из которых установлен датчик импульсов, блок питания. электродвигателей, подключенный к последним, и испытуемую систему, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью сниже- 25 ния стоимости испытаний системы управления, он снабжен тремя транзие- торами, диодом и последовательно соединенным с ннм резистором, испытуемая система выполнена в виде импульсных модуляторов, двух преобраэователей частоты вращения, электронгого усилителя и электромагнита, а датчик

ычпульсов выполнен в виде зубчатых дисков, входящих в прорези импульсных модуляторов, при этом первый транзистор подключен своим эммитером и коллектором параллельно первому электродвигателю и последовательно-к второму электродвигателю, второй транзистор подключен своим коллектором к коллектору первого транзистора, а своим эммитером посредством. последовательно соединенных диода и резистора - к эммитеру первого транзистора, причем третий транзистор подключен своим эмап;.тером к второму электродвигателю, своей базой к базе первого транзистора, соединенной с выходом усилителя испытуемой системы в цепи ее электромагнита, причем минус испытуемой системы подключен к баве второго транзистора, соединенной с эммнтером первого транзистора. пн