КРАВЧЕНКО ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l} Лополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 101274(2l) 2084129/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 1504.78. Бюллетень № 14 (5l) M. Кл. С 22 С 21/00 Гоердаротееннын немнтот Сонета Мнннстрое СССР но делам наооротеей Н GThPbITNA (53) УДК 669.71.725.721...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ Сви ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 250578 (21) 2621080/18-09 с присоединением заявки М (23) Приоритет Опубликовано 0503.80. Бюллетень М 9 Дата опубликования описания 0503,80 С 01 S 9/42 Н 04 В 1/10 Государственный комитет ССС P по делам изобретений и открытий (5Ç) УДК621....

  ОПИСАпИЕ изоБ чтения " ®75ЗЗ К АВТОУСК©МУ СВИ ВТВЛЬСТВХ Союз Советскнк Соцналнстнческик Реслублик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 15. 02. 80 (21) 2884957/18-24 ()М Кл. с присоединением заявки No— G 05 В 11/00 В 25 J 13/00 Государственный коивтет СССР яо делам нзобретеккй к открыткй (23) Г1риоритет— Опубликовано 23,10 81. Бюллетень |49 39 Дата опубликова...

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик < 1880954 -Ф (61) Дополнительное к авт. свид-ву — . (22) Заявлено 25.01,80 (21) 2874313/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.а В 66 С 17/00 Государственный комитет Опубликовано 15.11.81. Бюллетень № 42 (53) УДК 62!.874 (088.8) по делам изобретений и откр...

  (72) Авторы изобретения И.H. Егоров и B.Í. Кравченко Владимирский политехнический инстит (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО /Ply YnPABJIEHHR СБОРОЧНЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании .сборочных роботов. Известно устройство для управления манипулятором, содержащее объект регулирования, датчик регулируемого параметра, блок...

  ОПИСАНИ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соаетскнв .Социалистических Республик (61}Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 15.07. 81(21) 3317410/18 с присоединением заявки М 3 осударстеенный комитет СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет Опубликоаано 159183.Бюллетень Дата опубликования описания 1 5.01.8 М (72) Авторы изобретения И.А.Лакота, В.Н.К...

  И. Н. Егоров, В, Н. Кравченко и Н. А. Лакота, В Владимирский политехнический институт и Научно-исследовательский институт проблем мацппюстроения при Московском ордена Ленина, . оРдвиа Октябрьской Революции и ордена Трудового, Красного Знамени высшвм техническом училище им. Н. Э. Баумана (72) Авторы изобретения (7 I ) Заявители (54) УСТРОАСТВО. ДЛЯ _#_IPABËÅHHß CBOP HHN МАНИ...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЕаМ РОБОТОМ, содержащее блок задания програм1«и и по каждой регулируемой координате 5 , Y и Z последовательно соединенные сумматор, регистр и цифро-аналоговый преобразователь , ключ, усилитель и двигатель, связанный через редуктор с датчиком положения, подключенный выходом к первому входу сумматора, вторые входы каждого из которых соединены с соот...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЫМ РОБОТОМ, содержащее эадатчик скорости, последовательно соединенные первый сумматор, первь усилитель , первый блок коррекции, первый коммутатор и привод, связанный через исполнительньй механизм с датчиком усилия и датчиком скорости , выход которого подключен к первому входу первого сумматора, последовательно соединенные задатчик усилия; второй с...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании сборочных роботов, работающих по заданной программе, В изобретении за счёт введения блока Задания программы, коммутаторов -управляемых усилителей, сумматоров, тахогенераторов и порогового элемента расширяются функциональные возможности устройства путем обеспечения программного управления сборкой. 1 ил.)...

  СОЮЗ СС8ЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК „.SU„„54028 (5D 4 С 21 С 7/00. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3812652/22-02 (22) 19.11.84 (46) 30.08.86. Бюп. Р 32 (71) Донецкий научно †исследовательский институт черной металлургии (72) Л.В. Аграноник, Л.И. Крупман, В.М. Бреус, M.Ë. Плеплер, В.Г....

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании сборочных роботов . Целью изобретения является повышение быстродействия за счет выбора оптимальной траектории движения при управлении усилием. Для этого в устройство , содержащее задатчики усилия и скорости, блок коррекции, коммутататоры, датчики усилия и скорости , сумматоры, привод с исполнител...

  Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к конструкции пятниковых устройств подвижного состава. Цель - улучшение динамики путем регулирования величины момента противодействия повороту тележки в зависимости от горизонтального профиля пути. Узел состоит из пятника I, подпятиюса 2 и кольцевой жесткой кассеты между ними, содержащей три диска, средний 3 из кото...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании сборочных роботов. Цель изобретения - повышение точности устройства за счет исключения заклинивания собираемых деталей при их вертикальной несоосности . Для этого введены два шаговых элемента и две регулируемые координаты качания схвата. 2 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„...

  Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для обнаружения неисправных элементов в аналоговых объектах. Цель изобретения - расширение области применения и упрощение устройства. Устройство содержит блок 1 согласования уровня сигнала, делители напряжения 2 и частоты 23, компараторы 3, 4, элементы И 5, 6, 11, 12, 13, НЕ 7, ИЛИ 17, реверсивны...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к опоре скольжения, и может быть использовано в узлах подшипников скольжения. Цель изобретения - повышение долговечности. В корпусе опоры размещен плавающий вкладыш. Опорные поверхности вкладыша выполнены с антифрикционным слоем из политетрафторэтилена. На одной из опорных поверхностей есть участки без антифрикционного покрытия....

  Изобретение относится к аналитическому приборостроению, в частности к пьезоэлектрическим измерителям концентрации составляющих газовой смеси, и может быть использовано в химической, нефтехимической, пищевой и др. отраслях промышленности. Целью изобретения является повышение точности измерений. Пьезоэлектрический газоанализатор содержит два генератора с рабочим и образцовым первичн...

  Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве измерительного преобразователя активного сопротивления кварцевого резонатора на частоте его последовательного резонанса в интервал времени. Цель изобретения - повышение точности преобразования. Благодаря введению компаратора 6, элемента И 7, источника опорного напряжения 9 и генератора управляющего...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК (51) 4 С 21 С 7/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4768654/02 {22) 12.12.89 (46) 07.10,91. Бюл, N 37 (71) Донецкий научно-исследовательский: институт черной металлургии (72) Ю.В.Климов, Э.M. Горбаковский, Л.И.Крупман, Б,В.Небога, В.Н.Кравченко, Г.З.Г...