ЗИНОВЬЕВ ФЕДОР ВЛАДИМИРОВИЧ

  CQ03 СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (51 }4 СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ (21) 3765177/25-08 (22) 1 б. 07 ° 84 (46) 30.08.86. Бюл. N- 32 (71) Институт проблем механики АН СССР (72) В..Б.Вешников, Ф.В.Зиновьев и В.С.Москалев (53) 621.229,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство .СССР Р 8914...

  Изобретение относится к подъемнотранспортному манн1ностроению, а именно к захватным устройствам для фиксации положения транспортного средства. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Устройство содержит опору 4 с роликом, жестко связанную с унругим поршнем 5 пневмоцилиндра 6,1юдпружпненног о с двух сторон пружинами 7 и 8, вакуумный присос 13. Небольшие зазоры и...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для переноса деталей с одновременным измерением их геометрических размеров и шероховатости наружной поверхности . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности измерений ;размеров деталей, шероховатости их поверхности и адаптации к жестко закрепленной детал...

  Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в качестве схватов роботов и манипуляторов , работающих в составе гибких производственных систем. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и упрощение системы управления за счет расширения зоны работы схвата, обеспечивающего минимально необходимые усилия зажима заготовки . При подаче давления в...

  ) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях схватов манипуляторов , а также в качестве ноги шагающего робота. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей . Для этого на основном поршне 4 основного пневмоцилиндра 3 установлена крышка 5 со штоком. В основном поршне 4 выполнен дополнительный пневмоцилиндр с подпружи...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа робота-манипулятора. Целью изобретения является повышение надежности. Схват содержит корпус 1, выполненный в виде основного пневмоцилиндра с поршнем 2, рабочим штоком 8 и нерабочим полым штоком 9, размещенным в полости 10 крышки 11. Внутри поршня 2 выполнен дополнительный пневмоцилин...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании захватов манипуляторов, а также в качестве удерживающих элементов в конструкциях шагающего робота. Цель изобретения - повышение надежности работы. В корпусе 1 выполнен эжектор. Продольная ось кольцевого диффузора 9 расположена параллельно продольной оси корпуса 1. Выход диффузора 9 расположен напр...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к вакуумным захватным устройствам транспортных средств, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей захватного устройства. Вакуумное захватное устройство транспортного средства снабжено ус...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к вакуумным захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности удержания детали Для этого полость 6 присоски соединена через управляемый пневмоклапан 9 с вакуумным каналом эжектора 8 Управляющий вход 10 пневмоклапана 9 соединен с входом эжектора 8. Корпус 1 вакуумной присоски закреплен на руке...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитным захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности отделения детали от магнитного захвата. Для этого корпус 3 магнитного захвата 4 закреплен на штоке силового цилиндра 1. Цилиндр 1 крепится к руке манипулятора. Штоковая полость 9 цилиндра 1 соединена через управляемый пневмоклапан 5...

  Изобретение относится к транспортно му машиностроению, в частности к вакуумным захватам для фиксации транспортных средств Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет адаптации захватного устройства к неровностям поверхности Захватное устройство содержит привод 1 вертикального пере2 мещения, на штоке 2 которого смонтирован пневмопривод 4 прижима К последнему...

  Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных производств с использованием транспортных манипуляторов. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения контроля надежности фиксации. Устройство содержит фиксирующий элемент 1, соединенный с полым корпусом 8, установленным в корпусе 5 В пол...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитно-вакуумным захватам манипуляторов. Целью изобретения является упрощение конструкции. Для этого вход 6 эжектора соединен посредством управляемого пневмоклапана 7 с источником 9 сжатого воздуха. При захвате детали из намагничивающегося материала магнит 11 притягивается к ее поверхности. Пневмоклапан 7 отключает эжектор...

  Изобретение относи гея к машиностроению , в частности к пак умныч захватным хстротктвам Целью изобретения является повышение надежности Для этого по периферии рабочего торца 31 насадки 7 выполнен кольцевой буртик 32, взаимодействующий с эластичной юбкой 30 присоски 6 (АВ.П устанавливают над поверхностью детали и подают сжатый воздух в полость 20 Пор тень 2 перемещается вни, так к...