ПЕТРОВ БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ
Изобретатель ПЕТРОВ БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ является автором следующих патентов:

Привод манипулятора
О П И С А Н И Е опт 436733 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Савз Совет:ких С@щи,аттистических Респубпик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 30.10.72 (21) 1841982!25-8 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет Опубликовано 25.07.74. Бюллетень № 27 Дата опубликования описания 07.01.75 (5l) М. Кл. В 25) 3. 04 G 051) 19/04 Государственный комитет Совета Ми...
436733
Манипулятор
т О П И C -А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соаетскмн Социалистических Реся убоин () i) 503710 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 05.07.74 (21) 2039801/25-8 с присоединением заявки №(23) Приоритет— (43) Опубликоваио25.02,76.Бтоляетень № 7 (45) Дата опубликования описания18.03 76 (51) M. Кл. 8 253 3/04 Государственный номнтет Соаотв Мнннотро...
503710
Копирующий манипулятор
О Il И С А Н И Е iiiisazszo ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.08,75 (21) 2162560/08 с присоединением заявки №(23) Приоритет (51) М. Кл. В 25 J Э/00 Государственный комитет Совета Мнннстров СССР по делам наооретеннй н отнрь тнй (43) Опубликовано25.10.76.Бюллетень № 89 (53) удК 6...
532520
Обратимая следящая система
О П И,C.À Н И Е. ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ц 535549 Союз Советских Социалистических Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.04.74 (21) 2015478 24 с присоединением заявки Ао (23) Приоритет Опубликовано 15.11.76. Бюллетень М 42 Дата опубликования описания Об.09.77 (51) М. Кл г G 05В 11/01 Государственный комитет Совета Министров СССР (53) УДК 62-54(088.8) ло делам...
535549
Дистанционный копирующий манипулятор
ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 590136 Союэ Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.10.76 (21) 2409731/25-24 (51) М. Кл.2 В 25J 3/04 с присоединением заявки № Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.78. Бюллетень № 4 (45) Дата оп...
590136
Система управления копирующим манипулятором
O ll И С А Н И Е 64З829 ИЗОБРЕТЕНИЯ Сеоз Советсммн Соцмалмстмчеснмк Республик (б!) Дополнительное к авт. свил-ву— 2 (22) Заявлено17.11.75 (29 j 2190801/18-24 (51} М, Кл („. 05 В 1 1/01 В 25 3 11/00 с прнсоедннениетл заявки №вЂ” йаударетееннвй кемнтет СССР не делам нзобретеннй н еткрмтнй (23) Приоритет - Опубликовано25.01.79.Бюллетень № 3 Дата опубликования описании 29.01...
643829
Привод манипулятора
Союз Соаетскнз Социалнстннеския Республик О П И С А Н И Е ()666070 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 07.12.77 (21) 2552025/25 — 08 (51) М. Кл. В 259 3/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет Гвеудвретвввкый квмпвт СССР ав лвявн азвбрвтвев я вткРьтвм Опубликовано 05.06.79. Бюллетень № 21 Дата опубликования опис...
666070
Шарнир манипулятора
Оц676442 О Л И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик г (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. К . В 253 17/00 (22) Заявлено 26.09.77 (21) 2527325/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет Государственный комитет (53) УДК 62.229.72 (088.8) (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 3...
676442
Устройство для управления адаптивным роботом
Союз Соеетскня Соцналнстнчесинх Республик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлеио190776 (21) 2390381/18-24 (51)М. Кл. В 25 ) 9/00 с присоединением заявки Но— Государственный комнтет СССР fl0 делам нэобретеннй н открытий (23) Приоритет— (53) УДК 82-50 (088.8) Опубликовано 25.1 2.79. Бюллетень М 47 Дата опубликовани...
704774
Обратимая следящая система управления манипулятором
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик «» 748342 (61) Дополнительное к авт, саид-ву (я)М. К.2 (22) Заявлено 020378 (21) 2590676/18-24 6 05 В 11/01 В 25 У 13/00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Государственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий Опубликовано 150780.Бюллетень ¹ 26 (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата...
748342
Манипулятор
ОПИСЛНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Чоаетсммк Соцмалискнчесюек Реслублмм (ii) 831615 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.04.79 (21) 276!230/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. B 25 J 17/00 Гасударетееиимй камитет СССР Опубликовано 23.05.81. Бюллетень № 19 Дата опубликования описания 28.05.81 лв делам изебре...
831615
Шарнир манипулятора
844270 ОПИСАНИЕ И ЗОБ Р ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (6I) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.08.79 (21) 2810953/25-08 (51) Л!. Кл. В 25 3 17/ 00 с присоединением заявки— (23) Приоритет— Государственный комитет (43) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень ¹ 25 по делам нзобретечнй jl открытий (53) УДК 62-229.72 (088....
844270
Электропривод постоянного тока
Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.04.80 (21) 2912302/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з Н 02 P 5/06 Гасударственных комвтет СССР Опубликовано 30.01.82. Бюллетень № 4 Дата опубликования описания 05.02.82 (53) УДК 621.313..2 (088.8) во делам нэобретений к о...
902185
Манипуляционное устройство
ОЛ ИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (»)988544 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.10.81 (21) 3346752/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2 (51) М. Кл. В 25 J 1 02 //В 25 J 9/00 (53) УДК 62-229. .72 (088.8) Гее)(длрстеенный немнтет СССР по делам...
988544
Рука манипулятора
РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая подвижные звенья, выполненные в виде цилиндрических корпусов с концентрически расположенными в них трубчатыми валами, на концах которых жестко, закреплены зубчатые колеса, причем каждый цилиндрический корпус подвижного звена связан с цилиндрическим тройником, причем в тройниках расположены дифференциальные механизмы, включающие сателлитные конические...
1042989
Привод поперечного перемещения адаптивной сварочной горелки
1. ПРИВОД ПОПЕРЕЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АДАПТИВНОЙ СВАРОЧНОЙ ГОРЕЛКИ, преимущественно для сварки корневых швов прямолинейных продольных стыков, содержащий датчик положения кромки стыка и исполнительный элемент, который через согласующий редуктор кинематически связан со сварочной горелкой , отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности привода, в него введены трехзвенный дифферен...
1065120
Механическая рука
МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, содержащая подвижные плечевое, локтевое и кистевое звенья, вынолненные в виде цилиндрических нолы.х шарнирно сочлененных корпусов, внутри которых размещены приводные концентрически размещенные трубчатые валы, и кинематическими цепями управления связанных между собой в шарнирах трехзвенных дифференциальных механизмов, и расположенные на основании электродвигател...
1090545
Датчик крутящего момента
ДАТЧИК КРУТЯШЕГО МОМЕНТА, содержащий сельсин-датчик и сельсинприемник , статорные обмотки которых соединены между собой параллельно, а также фаэочувствительиый усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем сокращения числа ступеней преобра зования измерительной информации, в него введены два фазосдвигающих моста, каждый из которых выполнен с тремя входами, и...
1093923
Манипулятор
МАНИПУЛЯТОР, содержащий связанные с приводами n-i-k подвижных звеньев , выполненных каждое в виде цилиндрических корпусов с концентрически расположенными в них трубчатыми валами, на концах которых жестко закреплены зубчатые колеса, причем каждый цилиндрический корпус связан с тршником, в котором расположен дифференциальный механизм, включающий сателлитные конические зубчатые коле...
1115898
Устройство для измерения противодействующего момента нагрузки
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОТИВОДЕЙСТВУЮЩЕГО МОМЕНТА НАГРУЗКИ , содержащее усилительньй блок, выход которого соединен с входами первого и второго датчиков, электродвигатель , соединенный входом с выходом первого датчика, и пассивную электрическую модель, соединенную первым входом с выходом второго датчика, отличающееся тем, что,, с целью повышения точности, в него введены элемент...
1142813
Манипулятор
1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно-рычажный исполнительньй орган с подвижными звеньями, сочлененными одно с другим и с неподвижным основанием двуосными шарнирами, причем звенья выполнены в виде полых цилиндров с концентрически расположенными внутри трубчатыми валами, на концах которых жестко закреплены ведомые и ведущие зубчатые колеса трехзвенных дифференциальных механизмов , а...
1151453
Датчик крутящего момента
ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, Содержащий сельсин-датчик, сельсинприемник , статорные обмотки которых через узел измерения токов соедине-. ны между собой параллельно, первый фазосдвигающий мост, соединенный с выходами обмоток сельсина-датчика, и второй фазосдвигающий мост, подключенный к выходу узла измерения , о/,;,,;::: S « ,«. .,...ч токов , отличающийся тем, что, с целью повышения...
1180711
Шарнир манипулятора
ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА, содержащий два звена, одно из которых является основанием, а другое - водилом многопоточного дифференадального механизма приводов соответствующих звеньев манипулятора , причем водило выполнено /полым и внутри него установлены коаксиальные валы с центральными зубчатыми колесами, связанными посредством сателлитов, установленных на общей оси, жестко связанной с...
1189678
Рука манипулятора
СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1220781 (5ц 4 В 25 J 3/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЕ К ABTOPCHOMV СВИДЕтельСтв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3707898/25-08 (22) 06.03.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Ленинградский завод-ВТУЗ при Объединении «Ленинградский металлический завод» (72) Б. А. Петров, А. М. Лихоманов и В. К. Хаткевич...
1220781
Формирователь развертывающего напряжения для блока импульсно-фазового управления преобразователем
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для получения развертывающего напряжения, изменяющегося по арккосинусоидальному закону, в блоках управления выпрямителями с линейной статической характеристикой. Целью изобретения является упрощение. На один вход нуль-органов 13 блока импульснофазового управления 1 поступает косинусоидальное напряжение, изменяющееся...
1292130