КОБЗЕВ АЛЕКСАНДР АРХИПОВИЧ

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистииеских Республик (11) 442468 (61) . Зависимое от авт. свид-ва i (22) Заявлено 15.08,72 (21) 1828093/18 24 (51) M .4, QO5 13/02 I с присоединением заявки № rl (32) ПриоритетГасударстаеиимй комитет Совета Миииатрав СССР во делам изобретений и аткрмтий (53) УДК 62-50(088,8) (43) Опубликовано 05.09.74.Бю...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕтЕЛЬСтВЮ пп 470845 Савз Советских Социалистических Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.03.74 (21) 2009035/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет Опубликовано 15.05.75. Бюллетень № 18 Дата опубликования описания 20.08.75 (51) М. Кл. G 08с 11/00 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам из...

  " I 479085 Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.09.73 (21) 1961689/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— Опубликовано 30.07,75. Бюллетень № 28 Дата опубликования описания 09.03.76 (51) М, Кл. 6 05b 11/26 Гасударственный комитет Савета Министрав СССР па делам изабретений и аткрытий (53) УДК 62.50(088.8...

  ОП ИСАНИНА ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистииеских Реслублик (») 481876 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вуI (22) Заявлено 03.01.72(21) 1732598/18-24 (51) М. Кл. G- 05ь 11/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.08. 75.Вюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания07.10.75 Государственный комитет Совета Министров СССР...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 487375 Союз Советских Социалистических Респу4лик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.03.74 (21) 2009036/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано 05.10.75 Бюллетень № 37 Дата опубликования описания 21.04.76 (51) М. Кл. С 05Ь 11/01 Госуалрстеенный комитет Совета Министров СССР (53) УДК 621....

  488I86 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик К АВТОРСКОМУ, СВИДИБЛЬСЯУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.04.74 (21) 2009628, 18-24 с присоединением заявки J¹â€” (23) Приоритет— Опубликовано 15.10.75 Бюллетень ¹ 38 Дата опубликования описания 19.04.76 (51) i!.Кл. G 05b 11/01 Государственный комитет Совета Министров СССР по де...

  Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОЬРИтИНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено02.07.71 (21) 16761 37/18-24 с присоединением заявки -1820795/18-24 (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 04 78Бюллетень №15 (45) Дата опубликования описания ф,От 1Я (11) 603954 2 (51) М. Кл. G 05 В 23/00 Государственный комитет Совета Минис...

  Лй16И ) б /блиот " о т р,1. ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик — 1 „„66 И94 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.11.76 (21) 2422735/18-21 с присоединением заявки Ю- (23) Приоритет— (51) M. Кл. G 01 R 25/00 Государственный комктет СССР IIo делам кзооретений и открытий Опубликовано 05.05.79. Бюллете...

  Союз Соаетскнк социалистических Ресттублнк (и1866678 К АВТОРСКОМУ СИИДИ ИЛЬСТВУ (63 ) Дополнительное к авт. с вид-ву— (22)Заявлено 21.09.73 (23) 1961693/24-07 с присоединением заявки трав (23)Приоритет (5()Ж. Кл. Н 02 Р 5/46 Гасудзрствошый квинтет СССР {Щ 3ЯК621.316. .7185(088.8) во леван взобретеннй и открытнй Ояублнковайо 23.09-83 ° Ьвллетень,3Ь 35 Дата опубликования опи...

  ОПИСАпИЕ изоБ чтения " ®75ЗЗ К АВТОУСК©МУ СВИ ВТВЛЬСТВХ Союз Советскнк Соцналнстнческик Реслублик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 15. 02. 80 (21) 2884957/18-24 ()М Кл. с присоединением заявки No— G 05 В 11/00 В 25 J 13/00 Государственный коивтет СССР яо делам нзобретеккй к открыткй (23) Г1риоритет— Опубликовано 23,10 81. Бюллетень |49 39 Дата опубликова...

  Союз Советскик Социалистичесиик. Ресиублин ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ >917289 (61 ) Дополнительное к авт. с вид-ву(22)Заявлено 18.07.80 (21) 2959369/24-07 (51)М. Кл. с присоединением заявки М Н 02 Р 5/06 3ЬеударетаееыЯ комитет СССР IIO дЕЛаю изобретений и вткрытвЯ (23} Приоритет Опубликовано 30. 03 ° 82. Бюллетень №12 (53) УДК 621..316.718.5 (088.8)...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЕаМ РОБОТОМ, содержащее блок задания програм1«и и по каждой регулируемой координате 5 , Y и Z последовательно соединенные сумматор, регистр и цифро-аналоговый преобразователь , ключ, усилитель и двигатель, связанный через редуктор с датчиком положения, подключенный выходом к первому входу сумматора, вторые входы каждого из которых соединены с соот...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЫМ РОБОТОМ, содержащее задатчик скорости и задатчик усилия, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, подключенного вторым входом к выходу датчика усилия, а также последовательно соединенные второй сумматор , блок управления и привод, кинематически связанный через исполнительный механизм с датчиком усилия и датчиком скорости , вых...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании устройств для управления промышленными роботами, выполняющими операции с объектами, на которые положены внешние связи, например при выполнении операции шлифования. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. В изобретении в режиме управления по усилию за счет введения вентилей, бло...

  Изобретение касается управления исполнительными электрическими двигателями промьшшенных роботов. Цель изобретения - повьшение .точности и быстродействия системы при пониженном энергопотреблении. Система содержит блок задающего сигнала 1, первый сумматор 2, регулятор 3, блок 4 деления, усилитель мощности 5, электрический двигатель 6, датчики скорости 7 и тока 8, необратимый редукт...

  Изобретение относится к области. . робототехники и может быть использовано при создании сборочных роботов. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства за счет повышения плавности обработки скачкообразного изменения усилия контакта собираемых деталей. Эта цель достигается тем, что 8 устройство , содержащее задатчики положения и усилия, датчикк положе...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании сборочных роботов, обучаемых операциям сопряжения деталей. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет упрощения алгоритма определения координат сопрягаемых деталей. Устройство содержит блоки памяти, сумматоры, усилители-формирователи , нелинейные элементы, блоки выделения модуля, ключи, три...