БЕРЕЗОВИК ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ

  ОГ1ИСАНИЕ ИЗОЬЕЕтЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических , X>....,......, Х„, числу У, подаваемому на входы Уь Yz, Уз элементы сравнения 1 формируют на вторых своих выходных каналах 3 сигналы, которые поступают на многовходовый элемент «И» 4, на выходе которого появляется сигнал, переключающий элемент сравнения 11 так, что в выходном канале 12 появляет...

  (») 75 I 6 I 6 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3 и я вл по 13.04.78 (2! 1 2((04926 2;>-08 (511 Ч Кч з В 25J 304 с ирисое,тинением заявки ¹ (53) УДК 62-229.72 (088.8) по лелам изобретений (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень ¹ 28 H открытий (45) Дата опубликования описа ния 30...

  ОП ИСAÍÈÅ 841961 ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскнк Социалистнческмк Реслублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву —— (22) Заявлено 04.04.79 (21) 2759698/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет —. (51) М. Кл,з В 25 J 15/00 Государственный комитет (53) УДК 62-229.. 72 (088.8) Опубликовано 30.06.81. Бюллетень № 24 ло делам иэееретений и откр...

  1 опислние ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Соцналнстнческни Республнк «i)841962 Ф. Х. г г (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.08.79 (21) 2806665/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. В 25 J 15/00 Гееударствеииый комитет (53) УДК 62-229.. 72 (088.8) Опубликовано 30.06.81. Бюллетень № 24 Дата опубликован...

  ..Союз Советских Соцмалжтмчеси их Рес убл О П И С А Н И Е (в)86813 8 ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено 07,01.80 (2 I ) 2867440/25-06 с присоединением заявки М (28) П риоритет (5!)М. Кл. F 15 В 15/02 (Ьаударатааииый кем«тат СССР ив делам «зааретеиий и открытий Опубликовано 30.09.81. Бюллетень Рй 36 Дата опубликования опи...

  1i i1 8871 57 ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.04.80 (21) 2902356/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.12.81. Бюллетень ¹ 45 (45) Дата опубликования описания 07.12.81 (51) M. Кл.з В 25 J 15/00 Государственный комитет СССР ло делам из...

  Союз Советски и Социалистических Республик ИСАНИЕ, 891435 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.05.80 (21) 2919641/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл 3 В 25 J 15/04 CCCP (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 23.12.81. Бюллетень № 47 Дата опубликования описания 23.12.81 лв делам изобретений и OTNphlTHH (72) Авторы изо...

  С

  Союз Советских Социалистических Республик АНИЕ К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.06.80 (21) 2941524/25-08 (51) М. Кл. с присоединением заявки №вЂ” В 25 ) 15/02 Гасударственный немнтет (23) Приоритет— СССР Опубликовано 23.06.82. Бюллетень № 23 Дата опубликования описания 28.06.82 (53) УДК 62-229, .72 (088.8) по делам наобрете...

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ НИЯ Союз Советских Социалистических Республик : >àa, Ф. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06. 03 ° 81(21) 3257512/25-08 (51) М. Ка.з с присоединением заявки № (23) Приоритет В 25 7 15/00 //F 16 Н 3/78 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий Опубликовано 07.1082. Бюллетень ¹ 37 )53) УДК 62-229.....

  О0 ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик ()984859 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.06.80 (21) 2945129/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.3 В 25 J 11/00 Государственный комитет СССР (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 30.12.82. Бюллетень №48 Дата опубликования описан...

  СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА , содержащий губки с приводом их перемещения, каждая из которых снабжена датчиком усилия сжатия, имеющим чувствительный элемент из электропроводящего эластомера, связанным с системой подачи и регулирования давления рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем определения формы захватываемого пред-И мета, ве...

  МОДУЛЬ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий осно 5ание, подвижную платформу , соединяющий их спиральный упругодеформируемый трубчатый э.лемент, а также систему подачи и регулирования давления рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью расширепия технологических воз.можпостей путем увеличепия зопы позициоппрования , он снабжен гибкими перастяжимыми трубками, упруги.ми вставками и электрода...

  ОЧУВСТВЛЕННЫЙ СХВАТ ПРО МЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий зажимные рычаги, снабженные губками, и датчик усилий, при этом одна губка подпружинена относительно зажимного рычага и на ней установлен стержень, связанный с датчиком усилий, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей каж , 7 Ш 3 дая губка выполнена из трех, расположенных парал/юльно и подпр |,:иi :...

  I. ОЧУВСТВЛЕННЫЙ СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий губки, связанные с приводом их перемещения через редуктор и дифференциал, устройство для измеречия усилия, блок задания усилия и блок управления, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей различной жесткости как за внутреннюю , так И за наружную поверхности, устройство...

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий эластичный рукав, внутренняя полость которого заполнена электрореологической суспензией, и источник высокого напряжения, соединенный с электродами , расположенными в полости. отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен источником электрореологической суспензии, под давлением сообщающейся с внутренней полостью эластично...

  Авторское свидетельство СССР № 1104017, кл. В 25 J 15/00, 1983. I. ОЧУВСТВЛЕННЫЙ СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащий корпус, на котором установлены с возможностью поворота рычаги с губками, состоящими из трех расположенных в параллельных плоскостях и подпружиненных одна к другой частей: внутренней, установленной со стороны рычага, средней и наружной, причем каждая часть устано...

  ОЧУВСТВЛЕННЬЙ МАНИПУЛЯТОР, содержавший захват, соединенный через упругие элементы с механической рукой , два датчика перемещения схвата относительно механической руки, каждый из которьос включает источник света , прерыватель светового потока и фотоэлементы , отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения надежности, оптические оси датчиков расположены взаимно...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „,SUÄÄ 1227464 A1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ния технологических возможностей за счет исключения влияния состояния поверхности захватываемого объекта на процесс его опознавания, он снабжен источником высокого давления и направляющими элементами, расположенными в губке, а сенсорные датчики выполнены пневматическим...

  Изобретение относится к неразрушающему контролю и может бьггь использовано для дефектоскопии и контроля физико-механических характеристик материалов. Целью изобретения является расн ирение полосы пропускания преобразователя за счет выполнения пьезонластины особой формы. Пьезопластина ультразвукового пьезопреобразователя выполнена с поперечным сечением , образованным двумя полуокр...

  Изобретение относится к робототехнике , а именно к системам очувствления захвата исполнительного механизма манипулятора, работающего , например, в экстремальных условиях . Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения автоматического ориентирования деталей при сборке комплекта. Для этого в захвате манипулятора датчики эластичных камер выполн...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„SU„„1288047 (дц 4 В 25 1 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К Д BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3824820/25-08 (22) 17.12.84 (46) 07.02.87. Бюл. М 5 (71) Институз технической кибернетики AH БССР (72) В. B. Бсрезовик, В. П. Сыч, В. В. Волков и В. А. Дубовский (53) 621.7.077 (088.8)...

  Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к блокам съема информации для устройств считывания графических изображений, полученных путем нанесения металлизированного покрытия на диэлектрическую подложку. Цель изобретения - повышение надежности считывания за счет использования в качестве электрического контакта струи электропроводящей жидкости. Указанная...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к схватам манипуляторов, предназначенных для механизации и автоматизации технологических операций. Цель изобретения - повышение надежности работы схвата. Каждая из зажимных губок 7 схвата, установленных с возможностью поступательного перемешения, снабжена полым хвостовиком 16 крючкообразной формы. Внутренняя полость хвостовика соп...

  Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных работах, применяемых для автоматизации сборочных процессов, а также может быть использовано в сборочных машинах-автоматах. Целью изобретения является упрощение конструкции схвата. Схват содержит корпус 1, промежуточное кольцо 2, захватывающий орган 3 и диск 4, подвижно соединенный с захватывающ...