КОПП ВАДИМ ЯКОВЛЕВИЧ

  О П И С А Н И Е {!!!744I50 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социапистическнх Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.01.78 (21) 2574117/25-06 с присоединением заявки № (51) М,К . F 15В 11/12 F 15В 15/26 (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 (53) УДК 62-82(088.8) (45) Дата опубликования описания 30.06.80 по делам нзобретеннк и...

  ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (ii) 745671 Ф и ф Ф J (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.03.78 (21) 2591175)25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М, Кл.2 В 25 1 9/00 Государственный комитет СССР (53) УДК 62-229..7 (088.8) Опубликовано 07.07.80. Бюллетень № 25 Дата опублико...

  Союз Советских Социалистических Республик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (>748046 (6l) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 06,01. 78 (2! ) 256 51 75/25-06 с присоединением заявки 1Е— (23) Приоритет Опубликовано 15.07.80. Бюллетень М 26 Дата опубликования описания 17.07.80 gas}M. К. F 15 B 21!12 ВвударставвлмН камитет СССР ав делам лаабретенйй...

  ИЗОБРЕТЕНИЯ к авто скому свиДЕтяЛЬСтв Союз Советских Социалистическик Республик -Ф (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 27.11.?8 (21) 2689!30/25-06 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М. Кл F l 5 В 9/03 Государстеенный комитет Опубликовано 23.07.80. Бюллетень № 27 Дата опубликования описания 27.07.80 (53) УДК 621 540 (088.8) Il0 делам нзоор...

  ОП ИСАНИ Е ()754126 ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ик Социалистическик Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.03.78 (21) 2588286/25-08 (51) М. Кл.з с присоединением заявки №вЂ” F 15 В 11/12 Гоаударствеииый комитет СССР (23) Приоритет— Опубликовано 07.08.80. Бюллетень №29 Дата опубликования описания 15.08.80 (53) УДК 62.523...

  Ne „„., "" ьнки л1„ I+ 1. ъ ° . е-тех С, Н ЕС 4 . Жн@ф р Mg ОПИСА Е «»768632 Союз Советских Социалистических Реслублик, ИЗОБРЕТЕНИЯ (51)М.Кл.з В 25 J 9/00 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф L с (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14Л2;78 (21) 2697341/25-08 I Государственный комитет с присоединенттем заями — (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллет...

  ОПИСАЙИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик (б1) Дополнительное к авт. свii,l-ву-(22) Заявлено 11.03.77 (21) 2461536 25-08 (51) М Кл з В 25 1 15. 04 с присос,динснис)1 заявк!! (53! У 1К 02 220 72 (088.8) (43) Опуолнкова!1о 07.03.81. Бил lclснь М 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 по делам изобратслис и открытий (72) Авто...

  1. МАНИПУЛЯТОР МОДУЛЬНОГО ТИПА, содержащий шарнирно соединенные между собой звенья, имеющие стыковочные элементы и приводы,например силовые цилиндры и мембранные механизма, отличающийс я тем, что, с целью повышения точйости позиционирования и расширения технологических возможностей,он снабжен смонтированными на каждом эвене многогранными втулками и гайками, стыковочные элемейты в...

  1. ПОВОРОТНЫЙ ГЮЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий цилиндрический модульный корпус, секции которого вьшолнены с возможностью поворота одна относительно другой, а в каждой секций установлена лопасть, связанная свалом , хвостовик которого расположен в пазу корпуса последующей секции, входной и выходной валы и уплотняющие элементы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и по...

  I. ВИБРОГАСИТЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКИЙ по авт. св. NO 683855, отличающийся тем, что, с целью повышения ; виброустойчивости си темы, виброгаситель снабжен цемпферо выполненным в виаеразмещенного в корпусе с возможностью перемещения и установленного на стержне конуса. 2.Виброгаситель по п. 1, о т л и -ч чающи йся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования, величины прохопного с...

  1. МАНИПУЛЯТОР МОДУЛЬНОГО ТИПА, содержащий захватное устройство и модули, имеющие основание, размещенный на нем корпус, рычаги, приводы , установленные на основании, и стыковочные элементы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый модуль снабжен шарниром, установленным на основании тормозными элементами осевого перемещения и поворота, располо...

  ЗВЕНОНЙОДУЛЬ РУКИ МАНИПУЛЯТОРА , содержащее подвижные элементы, снабженные приводом линейного перемещения , включающим корпус и выходной элемент, отличающеес я тем, что, с целью повьппения точности позиционирования, подвижные элементы выполнены в виде двух соединительных фланцев, связанных между собой жесткими пластинами через плоские пружины с образованием параллелограмма, корпу...

  Изобретение относится к области средств пневмоавтоматики. Оно позволяет уменьшить габариты преобразователя за счет выполнения обмоток привода бистабильной мембраны в виде спиралей, расположенных по обе стороны жесткого центра, на котором закреплены заслонки двух встречно направленных сопл. Камера, в которой расположена мембрана с жестким центром, соединена с выходньш каналом. При...

  Со}ОЭ СОЕЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (}9} (11) (594 В 25 J 11 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ f2 ф 8 9 Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3880371/25-08 (22) 03.04,85 (46) 15.10.86, Бюл. N9 38 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) В. Я. Копп, И. Б. Харин, В. М. Ковалев и Б. В. Погорелов { 53) 62-229...

  Изобретение относится к автоматизации прсжзводственных процессов на базе промышленных роботов и предназначено для выполнения сборочных работ. Цель изобретения заключается в повышении производительности и расширении технологических возможностей за счет устранения простоев технологического манипулятора 3 путем создания нескольких мест сборки изделий, как предварительно сориентирова...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к роботостроению , и может быть использовано для выполнения различных технологических операций. Цель изобретения - повышение надежности за счет упрощения привода. Исполнительный орган манипулятора содержит корпус 7, смонтированную в нем винтовую планетарную передачу с выходным элементом 1 поступательного перемещения. Привод...

  Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при точном позиционировании и отработке траектории рабочим органом маш-тулятора. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительных режимов работы привода. Быстрое перемещение осуществляется колебаниями, создаваемыми шариковым вибратором 2, а ползучая скорость и шаг...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматической сборке резьбовых соединений. Цель изобретенкя - повышение производительности и расширение технологических возможностей . Цель достигается за счет сокраш;ения вспомогательного времени при разгоне ротора и использования устройства для затяжки резьбовых соеЯ СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСК...

  Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано для точного позиционирования рабо ю Фиг.1 чего органа робота при выполнении сборочных работ. Цепью изобретения является повышение долговечности и жесткости упругого параллелограмма ЗЯ счет снижения внутренних напряжений в плоских пружинах. Для перемещения жесткого основания 1 шток 6 первые щается в заданном направле...

  Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к сменным захватным устройствам манипуляторов промьшленных роботов. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьппение надежности стыковки и расстыковки за счет применения в конструкции двухзаходного . винта большого шага. Сменное .захват СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (Ю4 B 25 J 15/00 ГОС...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при сборке и автоматизации технологических процессов для точного позиционирования при повороте и линейном выдвижении рабочего органа манипулятора. Целью изобретения является повышение точности позиционирования . Модуль манипулятора содержит опорный фланец 1, на одной стороне которого закреплен шаговый привод 2, а на...

  Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано при изготовлении на токарных станках нежестких деталей повышенной точности. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности обработки путем нагружения обрабатываемой детали компенсирующими ее прогиб изгибными моментами. Для этого в устройстве механизм перекоса оси патрона выполнен...

  Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к средствам автоматической сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение точности момента затяжки за счет использования массивных шаров и подпружиненных фиксаторов. Устройство состоит из двух корпусов 1 и 2. Внутри корпусов 1 и 2 на подшипниках 3 и 4 установлен дискообразный р...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ COII РЕСГЬiЬЛИН „.1)5 в 65 с 47/52 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОВРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ ССОР ОПИСАНИЕ ИЭО Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 1 (21) 4695741/03 (22) 19.05.89 (46) 29,02.92, Бюл. N 8 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) В,Я,Копп, А,Г,Карлов, В.П,По" ливцев, В,В,Орел и Д,В,Виленчик (53) 621 869 (088,8) (56) Бурдаков С.Ф. и др. Проек...

  Использование: в робототехнических комплексах механообработки и сборки. Сущность изобретения: устройство содержит наклонный подающий лоток 1 с отсекателем 2, распределитель в виде подпружиненных двуплечих рычагов 3, установленных на осях 4 боковых направляющих 5 один за другим и образующих направляющую поверхность Г для перемещения деталей. Каждый рычаг 3 снабжен направляющей пла...