ХАРИН ИГОРЬ БОРИСОВИЧ

  1. МАНИПУЛЯТОР МОДУЛЬНОГО ТИПА, содержащий шарнирно соединенные между собой звенья, имеющие стыковочные элементы и приводы,например силовые цилиндры и мембранные механизма, отличающийс я тем, что, с целью повышения точйости позиционирования и расширения технологических возможностей,он снабжен смонтированными на каждом эвене многогранными втулками и гайками, стыковочные элемейты в...

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус с цилиндрической полостью , в которой расположен поршень со штоком, крышку и эластичный торсобразный мешок, отличающийс я тем, что, с цепью повышения надежности , внутренняя полость торообраэного мешка соединена со штоковой полостью корпуса, а поршневая полость корпуса соединена посредством дополнительно выполненных в крышке отверстий с полос...

  1. МАНИПУЛЯТОР МОДУЛЬНОГО ТИПА, содержащий захватное устройство и модули, имеющие основание, размещенный на нем корпус, рычаги, приводы , установленные на основании, и стыковочные элементы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый модуль снабжен шарниром, установленным на основании тормозными элементами осевого перемещения и поворота, располо...

  СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ , содержащий плиту, установленные на ней пульт управления манипулятором , устройство для задания перемещений манипулятора и устройство измерения перемещений манипулятора, включающее датчики, связанные через преобразователи с регистрирующим прибором, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей, устройство измерения переме...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТОНКОСТЕННЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ, Содержащей планшайбу с приводом вращения и установленную между планшайбой и задней бабкой оправку, отличаю щ е е .с я тем, что, с целью повышения точности обработки и зшрощения его конструкции, оно снабжено цилиндром, выполненньм упругогибким из свернутой в спираль ферромагнитной ленты, заключенной в оболочку из немагн...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТОНКОСТЕННЫХ ЦИЛИНДРОВ, содержащее суппорт, переднюю и заднюю бабки с зажимными элементами и нагрузочное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки за счет снижения интенсивности крутильных колебаний и устранения вибраций, нагрузочное устройство выполнено в виде, установленных на суппорте с возможностью синхронного осевого пер...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ. НЕЖЕСТКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее оправку с расположенными на ее наружной поверхности зажимными элементами и тягу, размещенную внутри оправки, о т л и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью повьшения точности закрепления , устройство снабжено шариками и кольцевыми магнитами, а зажимные элементы выполнены в виде дисков со ступицами и радиальными прорезями, образ...

  ЗВЕНОНЙОДУЛЬ РУКИ МАНИПУЛЯТОРА , содержащее подвижные элементы, снабженные приводом линейного перемещения , включающим корпус и выходной элемент, отличающеес я тем, что, с целью повьппения точности позиционирования, подвижные элементы выполнены в виде двух соединительных фланцев, связанных между собой жесткими пластинами через плоские пружины с образованием параллелограмма, корпу...

  1. Сгюсоб подготовки нежестко; цилиндрической детали для обработки 11;.те.м нагружения ее распорными инерциальяыми усилиями, включающий размещение в полости детали деформ ируемой оправки, и.х совместные разогрев и вращение относительно общей оси, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности в форме детали, нагрев осуществляют до температуры пластической деформации матери...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1232388 ди 4 В 23 В 31/40 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ABTOPCHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3729358/25-08 (22) 18.04.84 (46) 23.05.86. Бюл. № 19 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) E. В. Пашков и И. Б. Харин (53) 621.941.3 (088.8) .(56) Авторское свидетельст...

  „,Я0„„12471 СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК А1 (59 4 В 23 В 1 00 ВСЯ м р „ 13," ц 1 07Ц ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н авторском свидктильстам ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3862658/25-08 (22) 25.02.85 ;(46) 30.07.86. Бюл. В 28 (7 1) Севастопольский приборостроительный институт (72) Е.В.Пашков, И.Б.Харин и Б.В.Погорелов (53) 621.941. 1...

  Со}ОЭ СОЕЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (}9} (11) (594 В 25 J 11 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ f2 ф 8 9 Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3880371/25-08 (22) 03.04,85 (46) 15.10.86, Бюл. N9 38 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) В. Я. Копп, И. Б. Харин, В. М. Ковалев и Б. В. Погорелов { 53) 62-229...

  Изобретение относится к автоматизации прсжзводственных процессов на базе промышленных роботов и предназначено для выполнения сборочных работ. Цель изобретения заключается в повышении производительности и расширении технологических возможностей за счет устранения простоев технологического манипулятора 3 путем создания нескольких мест сборки изделий, как предварительно сориентирова...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к роботостроению , и может быть использовано для выполнения различных технологических операций. Цель изобретения - повышение надежности за счет упрощения привода. Исполнительный орган манипулятора содержит корпус 7, смонтированную в нем винтовую планетарную передачу с выходным элементом 1 поступательного перемещения. Привод...

  Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано при точном позиционировании и отработке траектории рабочим органом маш-тулятора. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительных режимов работы привода. Быстрое перемещение осуществляется колебаниями, создаваемыми шариковым вибратором 2, а ползучая скорость и шаг...

  Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано для точного позиционирования рабо ю Фиг.1 чего органа робота при выполнении сборочных работ. Цепью изобретения является повышение долговечности и жесткости упругого параллелограмма ЗЯ счет снижения внутренних напряжений в плоских пружинах. Для перемещения жесткого основания 1 шток 6 первые щается в заданном направле...

  Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к сменным захватным устройствам манипуляторов промьшленных роботов. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьппение надежности стыковки и расстыковки за счет применения в конструкции двухзаходного . винта большого шага. Сменное .захват СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (Ю4 B 25 J 15/00 ГОС...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при сборке и автоматизации технологических процессов для точного позиционирования при повороте и линейном выдвижении рабочего органа манипулятора. Целью изобретения является повышение точности позиционирования . Модуль манипулятора содержит опорный фланец 1, на одной стороне которого закреплен шаговый привод 2, а на...

  Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано при изготовлении на токарных станках нежестких деталей повышенной точности. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности обработки путем нагружения обрабатываемой детали компенсирующими ее прогиб изгибными моментами. Для этого в устройстве механизм перекоса оси патрона выполнен...

  Использование: в машиностроении, в частности в промышленных роботах в качестве привода. Шток посредством пластин 2 и 9 жестко связан с направляющими 3 и 4, по которым перемещается каретка 5, на которой закреплен пневмопривод, тормозные головки 6 и 7 и датчик обратной связи. Упругий элемент 10 закреплен между пластинами 2 и 9 и выполнен в виде набора плоских лент, между которыми р...