Санкин Юрий Николаевич (RU)

Изобретение относится к способам повышения точности выхода в заданное положение конечного звена манипулятора на заключительном этапе движения и может быть использовано в робототехнике. Технический результат - управление манипулятором на заключительном этапе движения, обеспечивающее высокую точность позиционирования конечного звена и гашение колебаний при торможении на порядок и более. Согласно изо...

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве механизма поворота для гусеничных машин. Сущность изобретения заключается в том, что параллельно механической системе поворота с бортовыми фрикционами встроена электронная система. Электронная система состоит из датчика угла поворота рулевого вала, цифрового спидометра, устанавливающего линейную скорость транспортн...

Изобретение относится к области транспортной техники и может быть использовано в качестве регулятора скорости вращения колес автомобиля. Устройство регулирования скорости вращения колес автомобиля при повороте снабжено электронной системой, состоящей из датчика угла поворота рулевого вала и цифрового спидометра, устанавливающего линейную скорость автомобиля, блоком управления, определяющим радиус...

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к способам повышения активной безопасности транспортных средств. Устройство включает систему, прерывающую подачу топлива, два датчика, установленных на мосту и фиксирующих показания бокового ускорения моста и ускорения поворота моста, два последовательно включенных интегратора для обработки сигналов с датчиков и выдачи переменн...

Изобретение относится к математическим моделям и может быть использовано в системах управления, включающих оператора, от динамических характеристик которого зависит качество функционирования системы. Техническим результатом является повышение точности моделирования. Способ заключается в измерении курсового угла движущегося автомобиля и угла поворота рулевого колеса, вычислении на их основе корреля...

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к соединительным элементам между кузовом и рамой транспортных средств. Виброопора крепления кузова к раме автомобиля с изменяемой жесткостной характеристикой содержит резиновую подушку 1, основание 2 виброопоры и втулку. Втулка выполнена перемещающейся с самостопорящейся резьбовой частью 3, на верхней цилиндрической части которой имеется...

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам охлаждения двигателей и их компонентам. Предлагается устройство подачи воздуха к водяной системе охлаждения двигателя автомобиля, содержащее входной канал профилированного сечения, имеющий входной фильтр низкого сопротивления, электродвигатель постоянного тока, совмещенный с крыльчатой турбиной, предназначенной для создания необходимог...

Изобретение относится к области исследования физико-механических свойств деталей машин. Сущность: ресурс детали определяется по коэффициенту внутреннего рассеяния энергии исследуемого объекта, а он в свою очередь определяется по амплитудофазочастотной характеристике по ускорению некоторой характерной точки детали. Регистрируют значение амплитуды ускорения и сдвиг фазы между силовым воздействием от...

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - увеличение точности позиционирования конечного звена манипулятора и гашение колебаний при торможении на порядок и более. Способ управления характеризуется тем, что на первоначальном этапе движения манипулятором управляют согласно универсальному закону управления как системой твердых тел для вывода конечного звена в заданное положение....

Изобретение относится к системам активной безопасности автомобиля, а именно к системам коррекции траектории движения автомобиля при боковом ветровом возмущении с целью поддержания заданного направления движения. Система является унифицированной для любого типа автомобиля, у которого при превышении боковой ветровой нагрузки заданного порогового значения FП с запаздыванием срабатывает корректирующий...

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано в приборостроении для создания вибростендов. Способ заключается в следующем. Усиление колебаний реализуется при помощи волновода, выполненного в виде конической оболочки вращения. В качестве волновода используют тонкостенную круговую коническую оболочку. При этом на широкое основание круговой конической оболочки подается высок...

Изобретение относится к способу диагностики пневматических шин транспортных средств на стенде. Способ заключается в фиксировании последовательности угловых отклонений колеса при соударении с жестким препятствием и определении коэффициента рассеяния энергии в боковом направлении по следующей формуле: где ϕТ0 - первоначальный угол отклонения, ϕTn - угол отклонения после n-го удара,...

Способ заключается в том, что определяют динамическую податливость упругой системы станка с использованием электромагнитного вибратора и виброзаписывающей аппаратуры с последующим построением их математической модели в виде совокупности колебательных звеньев и определяют критическую ширину фрезерования по приведенной формуле. Технический результат: выбор режимов резания, исходя из устойчивости про...

Изобретение относится к антенным опорам башенного типа, в частности, для объектов связи, предназначенных для размещения различных антенн беспроводной связи, а также может использоваться для осветительных и других высотных сооружений промышленного назначения. Технический результат: уменьшение лобового аэродинамического сопротивления профиля антенной опоры. Антенная опора с пониженным коэффициенто...

Способ включает измерение относительного перемещения в зоне резания, приводящего к образованию «следа» инструмента на обработанной поверхности заготовки, формирование на этой основе сигнала управления, подаваемого для воздействия на резец при высокоточной обработке в термоконстантных условиях заготовки по «следу» от предыдущего прохода. При этом перед окончательной обработкой заготовки предыдущи...

Изобретение относится к антенным опорам башенного типа, в частности для объектов связи, предназначенных для размещения различных антенн беспроводной связи, а также может использоваться для осветительных и других высотных сооружений промышленного назначения. Технический результат: уменьшение амплитуды колебания верхней точки антенной опоры от ветровых возмущений примерно на 20 процентов путем уст...

Изобретение относится к способу определения коэффициента внутреннего рассеяния энергии в материале, имеющем малый модуль упругости. Технический результат заключается в повышении точности измерения за счет достижения равномерного сжатия по всей длине образца из исследуемого материала. Способ определения коэффициента внутреннего рассеяния энергии в материале, модуль упругости которого существенно н...

Изобретение относится к способу определения модуля упругости материала. Технический результат заключается в определении модуля упругости в материале без применения сложных технических устройств, включая электронные блоки измерения частоты колебаний, что удешевляет процедуру определения модуля упругости; более низкая частота рабочего процесса уменьшает влияние рассеяния энергии в исследуемом образ...

Изобретение относится к способу определения контактной жесткости тел и может быть использовано в автомобилестроении в качестве метода определения жесткости элементов конструкции, в том числе тонкостенных элементов. Технический результат заключается в определении жесткости упругих опор, контактной жесткости материалов, в том числе и тонкостенных элементов, сокращении времени измерения, исключении...

Способ включает закрепление заготовки в центрах или патронно-центровое закрепление с использованием устройства автоматической балансировки для последующей автоматической обработки на металлорежущем станке, например токарном. Для расширения технологических возможностей сначала при указанном закреплении осуществляют механическую обработку шейки или шеек на конце заготовки в заданный размер, затем н...

Изобретение относится к антенным опорам, в частности для объектов связи, предназначенных для размещения различных антенн беспроводной связи, а также может использоваться для навигационных и других высотных сооружений промышленного назначения. Техническим результатом является управление антенной опорой как системой с распределенными параметрами в течение всего периода ветрового возмущения, обеспеч...

Изобретение относится к области теории управления, а именно к способам определения постоянных времени формирования пограничного слоя упруго опертой жесткой пластины на основе оценки устойчивости упругих пластин при дозвуковом обтекании потоком газа, и может быть использовано в авиационной технике. Способ заключается в том, что упруго опертую жесткую пластину помещают в дозвуковой поток газа, форм...

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к кареткам токарных станков. В направляющих скольжения каретки выполнены симметрично и равномерно расположенные по поверхностям скольжения ячейки. Ячейки связаны между собой каналами для подачи смазки в зону трения со станиной. По размеру площади поверхности ячейки равны соответственно площади поверхности лунок регулярного микрорельефа (...

Изобретение относится к способам повышения активной безопасности транспортных средств и может быть использовано в автомобильной технике. В способе оценки профессиональности вождения транспортного средства, применяемого на тренажере для обучения вождению, осуществляют построение динамической модели водителя в виде передаточной функции, содержащей апериодическое звено, два колебательных звена котор...

Осуществляют построение амплитудно-фазочастотной характеристики автомобиля, которая объединяет в себе модель Рокара и дифференциальные уравнения плоского движения упругой системы автомобиля. Определяют критическую скорость движения автомобиля. Определяют фактическую загруженность автомобиля пассажирами. Осуществляют построение математической модели динамической системы автомобиль-дорога. Осуществ...